Motor-styrenheter för billigt robotar (3 / 8 steg)
Steg 3: Installera transistorer
Detta steg förklaras bäst genom bilderna ovan, men jag skulle vilja lägga till ett par saker här.
För det första är det mycket viktigt att veta vilken bly är som på din transistorer. När det gäller min N-FET transistorer, avlopp (vänstra stiftet) ansluter till högre spänning (i detta fall min motor negativa bly), medan källan (det längst till höger stiftet) ansluter till marken. Du kan berätta vilken riktning dessa N-fETsna står inför eftersom "beklär" är lätt rundad (som du kan se i bild 2).
För integrerade transistorer (av vilka NPN transistorer är en typ) är det mycket. Min partner i brott brmarcum har en tutorial alla om hur du använder switch, men du kommer att vilja undvika dem för den här läraren.
För det andra vill jag påpeka att jag valde där jag placerade min transistorer mycket noga, så att denna handledning skulle vara helt kompatibel med min linje Sensor tutorial.