Motoriserad Uniwheel leksak sak (Mutt)

Varning: cd rotorerna är farliga, en av mina exploderade på ett annat projekt som det var knäckt. Bära skyddsglasögon.
Efter att titta på den animerade filmen robotar för n: te gången trodde jag det skulle vara häftigt att ha en av dessa snabba enhjuling robotar efter mycket grubblade kom upp med följande projektet.

För en steg för steg instructable om hur att bygga denna leksak, gå hit:
Bygga : det är i huvudsak en motorized rullar med två ut riggers med hjul och som stöder ett batteri och motor. Eftersom jag inte har den sakkunskap, pengar eller motivation för ett komplext projekt, bestämde jag mig att hålla det mycket enkelt : ett hjul, motor, batteri och axel. Jag antar att tekniskt är detta bara en trehjuling men en gång under makt det teoretiskt bör balansera endast på primära hjulet. Som det ser ut det har ingen riktad kontroll förutom att övervikt en av stödbenen att få det gå i den riktningen eller balansera två stödbenen lika för att göra det gå rakt.
Billiga : gjorde detta för mindre än fem dollar i grejer.

Viktigt: Vänligen inse att när Mutt går inte och är i vila, det är bara balanserade på primära hjulet och en av outrigger hjulen. Det går inte riktigt "ramla" eftersom tyngdpunkten ligger så nära marken som det bara naturligt sitter på två hjul. Motorn hängande verkligen låg men inte vidröra marken. Mutt håller i praktiken sig upp. Det är ju typ av counter intuitivt.

Foto 1 : sida framifrån. Detta är i princip bara en dvd används som primär hjulet och en coathanger används som en axel. För betydelse in jag en plast hjul i mitthålet på DVD-skivan. Metallband epoxied till klädhängare axel tjäna som batterihållaren och motorfäste. Metallband också fungera att hålla primära hjulet centreras på axeln - en primitiv form av uthärda hållare. Muttern hängande utanför axeln är bara en enkel motvikt till hålla Mutt gå rak; den batteri sidan är lite tyngre.
Foto 2 : ovanifrån.
Foto 3 : sida Visa motor.
Bild 4 : sida Visa motor. Motorn är likvärdigt med en av de små motorerna i en dvd-spelare. Jag fick min från en sol hatt fan leksak. Jag gjorde bara ett motorfäste som är mycket mer komplex och ful än det behöver vara. Det är faktiskt bara slags fastnat i där med en bult till hålla det tätt. Motoriska remskiva och driva bältet kom också från dvd-spelaren. Jag använde en något större bricka epoxied till dvd plast försedda med för att skapa större axel remskivan. Det finns också en enkel av och på slide switch fast där för motorn. Observera att motorn aldrig vidrör marken. Den Mutt vikt vilar på dvd och ett av outrigger hjulen. Du kan faktiskt köra det med en av outrigger hjulen saknas.
Bild 5 : närbild av uthärda. Massor av slask mellan klädhängare axeln och plast uthärda. Verkliga betydelse skulle vara söt.
Foto 6 : framifrån. Bara route trådarna upp över toppen och ur vägen.

Resultat : detta var bara ett slags bevis på konceptet att se hur bra det skulle fungera. Jag blev förvånad över hur mycket ström den lilla motorn genererar ännu det är underpowered och behöver en mer torquey motor. Det enda sättet att stoppa den är fånga den eller låta den kraschar in något. Det tenderar att wobbla mycket eftersom den är obalanserad sido. Det finns en hel del friktion mellan stödben hjulen och klädhängare. Strippning isoleringen av axeln eller lägga till Hjullager skulle göra denna sak cruise verkligen lätt.
Men det är underhållande, skulle det vara trevligt att styra hastighet och riktning.

Todo : Jag skulle vilja bygga en större Mutt med en mer kraftfull motor och Använd en tvåkanals radio för att styra motorn och någon form av styrmekanismen. Eftersom lutande är det enda rimliga sättet att få stora hjulet vända, har jag tänkt på med hjälp av en motor eller servo för att utöka/dra tillbaka en motvikt på ena sidan att göra Mutt vända.

Senaste: Jag har börjat bygga en Mutt 2 och tar bilder som jag bygger det så att jag kan visa en steg för steg process. Jag kommer att använda en mycket större hjul än en dvd och en mer poweful motor tillsammans med två channnel radio som jag hackade från en billig radio kontrollerade helikopter.

Mutt 2: Bild 7 är aktuell status för min Mutt 2 konstruktion. Hjulet är en ful rosa motion hjul och stödben är plywood med bultar för axlar. Min nästa uppgift är att montera motor och batteri, och radio mottagare. Blir allt downhill på den punkten.

Mutt 2 uppdatering 1: Jag har byggt Mutt 2 med motion-ratten. Den använder en enda kanal radio för att kontrollera motor hastigheten så det finns fortfarande ingen riktad input. När jag har ett fungerande chassi som inte kommer att falla över jag kommer använda den för att bygga en Mutt 2 där jag kan uppnå riktad input genom två servon, en på varje sida, som kommer att släppa ett hjul till marken och styra Mutt i motsatt riktning genom att luta Mutt i den riktningen. Ganska enkel men effektiv tror jag. Jag måste bara hitta en 3 kanal flygplan kit till hacka för motorisk kontroll och två servon.

Mutt 2 uppdatering 2: Har fått 4 channel radio, monterade servon för styrning och behöver bara koppla hjul till servon, montera de radio och batteri Pack och provköra den Mutt 2. Skolan är ut så nu har jag tid för att avsluta denna lilla projekt.

Bild 8: detta är den fullbordade men inte testat Mutt 2 med 1 kanal radio att styra hastigheten. Den har 7.2 batteripack, radio, motor, axlar med motvikt brickor och bärande hjul. Den har ganska bra stabilitet men fortfarande ingen riktad förmåga.

Uppdatering: Här är länken: http://gscustoms.wordpress.com/2009/09/21/uniwheel-an-introduction/ till ett intressant uniwheel robot projekt. Detta är en sann själv balansera uniwheel. Inte säker på att slutliga status för detta men ser det awesome.