Mr Hyde Halloween robotic hatt (3 / 5 steg)
Steg 3: Lyft mekanismen
Jag bestämde mig på en sax lift mekanism att höja den upp. Efter att ha experimenterat med kartong och papper fästen, kom jag upp med en bra storlek att passa i hatten och ändå lyfta upp huvudet nog att rensa kanten av hatten.
Jag använde några vakuumformning styren plast hade jag händig. Något relativt styv och ändå lätt kommer att fungera. Jag använde #6 bultar och muttrar brickor och Loctite för att skapa vridningspunkter.
Den nedre delen tog vissa arbetar och omarbetning. Jag slutade använda torget Mässing slangar och att skapa en kanal för servo armen för att glida längs. En 1 1/2 tums #6 bult ansluten scissor lyft underarmen i arm kopplad till servo. #6 bultar körde genom en bit av luan (1/4 tum tjock trä) med en spacer så att den långa #6 bult kan rida längs mässing slangen.
Jag hittade en kraftfull men billigt servo på ebay (133 tums uns) att köra armen. En standard servo var inte stark nog att höja den.
Jag använde ursprungligen foamcore för basen, men servo var så kraftfull att det spände foamcore.