Multi-purpose Plywood Robot prototyper Base (15 / 21 steg)
Steg 15: Löda motorn förarens kretsen (valfritt)
Om du tror på kan gör allt själv, då du också överväga att göra motorn förarens kretsen på din egen istället för att köpa ett färdigt gjorde en. Oroa dig inte, det är inte en mycket komplicerad sak att göra. Du behöver bara några grundläggande lödning färdigheter och denna enda steget själv lär dig hur till.
Börja med att skära liten rektangulär bit av perforerade eller protoboard. Löda alla delar som nämns i schematiskt ovan. Ska du använda en IC uttaget för drivrutinen chip för att minska risken för att bränna den. Om du vill göra processen enklare, kan du även etch egna PCB istället för att använda kablar för anslutningar.
Bortsett från IC måste du löda 2 par för manliga headers, vardera för en motor. 2 fler par för insignalen för varje motor. Ett par för + 5v och Gnd leverans IC och slutligen en skruv-anslutningen för att driva motorerna. De två ytterligare huvudena bredvid terminal skruven är enkelt anslutna till det för att få en utgång leverans från batteriet anslutet. Observera att batteriet anslutna endast kommer att användas att driva de två motorerna. Föraren IC får en separat 5v för är det inre arbetet.