Multi-purpose Plywood Robot prototyper Base (20 / 21 steg)
Steg 20: Överför koden och kontrollera
När du är klar med att göra alla anslutningar, är nästa sak du måste göra att ladda upp koden nedan. Välj först rätt styrelse och serieport på din IDE och sedan ladda ner och ladda upp koden finns i filen ino nedan.
Slutligen ansluter batteriet fäst till din monterade pack och du bör se lamporna på din arduino lyser upp. Nu lämna omedelbart roboten på en smidig golv och du skulle se roboten svävar enligt följande:
- Framåt för 3 SEK på att minska hastigheten
- Rätt för 2 sek.
- Vänster i 2 sek.
- Bakåt för 3 SEK på att minska hastigheten
__________________________________
Felsökning:
Q1: Robot flytta vänster eller höger när den bör gå framåt?
A1: Prova byta anslutningarna av vänster eller höger motors att motorn förarens. Efter lite experimentera, bör du slutligen får det rätt.
Q2: Robot flytta bakåt när den bör gå framåt?
A2: Swap anslutningarna av båda motorerna.
Q3: Robot inte rör sig alls men lysdioder på arduino är lysande?
A3: Kontrollera alla anslutningar igen eller kontrollera om din drivkrets är fastlödda korrekt.
Q4: Ingenting fungerar, även arduino?
A4: Kontrollera om batterierna är korrekt ansluten eller om de är fulladdade.