Multi-purpose Plywood Robot prototyper Base (19 / 21 steg)
Steg 19: Prova först: göra anslutningar
Så nu är du äntligen klar med att göra basen och lägga till nödvändiga delar. Detta steg är till valfri och är i princip kontrollera att allt är ok. Jag kommer att använda en arduino som hjärnan att göra roboten först framåt och sedan höger, vänster, bakåt. För detta, först måste du göra alla anslutningar från arduino styrelsen motor föraren. Du kan använda UNO, Nano eller någon kompatibel version. Bygel sladdarna för att göra anslutningarna som detta blir bara ett tillfälligt projekt.
- Arduino Vcc --- batteri + ve terminal
- Arduino 5v --- Pin 1, 9, 16 av motorn förarens IC
- Arduino Gnd --- stift 4, 5, 12, 13 i IC & batteri - ve terminal
- Arduino Digital stift 5 --- Pin 2 av IC
- Arduino Digital stift 6 --- Pin 7 av IC
- Arduino Digital stift 9 --- Pin 10 av IC
- Arduino Digital stift 10 --- Pin 15 av IC
Efter att alla anslutningar, montera din arduino tillfälligt till lediga framdelen av i base med vissa dubbelhäftande tejp. Innan dess bör du se till att det finns inga skruvar eller belägger med metall delar exponeras. Om ja, sedan isolera alla med lite tejp innan du monterar din styrelse. Om du använder arduino Nano, kan du behöva en sköld eller något liknande för att göra anslutningarna med bygel ledningar som i mitt fall.