Multi Purpose talande Robot plattform eller en enkel leksak (7 / 8 steg)
Steg 7: fjärrkontroll Apps används
Jag har använt en gratis android app kallas "blå pinnar kontroll" för att styra roboten av en mobiltelefon och realterm seriell terminal program för att kontrollera den av pc. De båda fungerar bra.
Bluestick kontrollprogram skickar numeriska tangentbordet data när pilarna trycks så jag har arrangerat min kod för att godkänna dem. Och du kan helt enkelt använda det numeriska tangentbordet på datorn, för att styra den via realterm program.
Information om hur du ansluter till en seriell bluetooth-modul etc är jag antar finns överallt på nätet. Inte nämna dem igen här.
seriella kommandon och vad roboten gör svar är som följer.
w - lekar vi flytta
y - lekar ja min herre
r - lekar redo att tjäna min herre
numeriska tangentbordet 8 4 6 2 kommer att göra roboten springa fram, vänster, höger, tillbaka, kommer också att berätta dess riktning
ett annat tecken som skickas kommer att orsaka roboten säga "Förlåt" :)