Nighttime Pathfinder
Detta projekt, vid namn Nighttime Pathfinder, ger ägaren möjlighet att navigera hans eller hennes hem i mörkret utan att störa resten av åkande i hemmet. Pathfinder består av två huvuddelar, en huvudsaklig chassi, (som består av Lego Mindstorm tegelstenar) och en Arduino ombord. Hela natten fungerar Arduino styrelsen som en nattlampa, som ger tillräckligt med ljus och se till att roboten är lätt att hitta på mörka platser. Vid kod aktivering i Lego-gränssnittet, kommer att roboten följa en förinställning färgad linje (blå som standard), tills roboten har upptäckt ett hinder som hindrar dess sökväg, som en vägg. I början av varje natt har användaren bara att vända på blekning lamporna på Arduino styrelsen, som ger enkel användning under natten.
Material:
- LEGO Mindstorm Kit
- Arduino ombord
- Sladdar
- 3 lysdioder
- Resistor
- Färgad linje (band)
Bifogat är en Google Sketch Up design av en möjlig inställning för vår robot i ett hem.