Nunchuk-kontrollerade helikopter (6 / 7 steg)
Steg 6: Maskinvaruinstallation
Okej, nu när vi är klara på mjukvarusidan, kommer att vi fokusera på att bygga den hårdvara som går med det. Som jag sade i inledningen, jag är för närvarande hemifrån (och länge), och jag har inte tillgång till min laserskrivare, det betyder att du inte kommer att få en ren pcb :'(tiden faktiskt, är Maskinvaruinstallation här ganska rörigt.
-Tack vare den låga utsläpp andelen 9v batterier föredrar jag att använda en separat strömförsörjning för lysdioderna, att undvika någon brun-outs på arduino. Här, använde jag bara den gamla fjärren fallet på grund av det är batterihållaren. Om du vill ha en renare layout, bara köpa en batterihållare . Jag använder 4 AA-batterier för att driva lysdioderna.
Nu för kabeldragning (ta ett djupt andetag):
-hugga av den nunchuk-kontakt (eller Använd denna)
-Anslut den nunchuk röda sladden (Vcc) till den arduino 5v leverans
-Anslut den nunchuk vit tråd (gnd) till den arduino GND
-ansluta nunchuk's grön kabel (SDA) till den arduino Analog pinne 4
-Anslut den nunchuk gul tråd (SCL) till den arduino analoga stift 5
-Anslut 3 IR leds i serien, med 10 ohms motstånd på externa leveranser +
-ansluta IR lysdioder katoden med den TIP120 collector (mitten stift)
-Anslut den TIP120 sändare (rätt PIN-kod) till den arduino GND
-Anslut Arduinoen GND på externa leveranser -
-Anslut den TIP120 base (vänster stift) till arduino digital stift 2
-Anslut den potentiometern vänster tråd till den arduino 5v tillförsel
-Anslut den potten rätt tråd till den arduino GND
-Anslut den potten mellersta tråd till arduino analoga stift 0
-ansluta 9v batteri till dess klipp och koppla in den arduino's power jack.
-Kolla bilden för eventuella fel.
Nu programmera din Arduino och bege dig till steg 7 för att börja ha roligt (äntligen!)