O-fett fyrfotingen roboten med akryl ram (5 / 6 steg)
Steg 5: Ledningar och program
För detta steg gör det försiktigt
Ram och mekanism är aready nu för ledningar forfirs måste du ansluta servo PIN-koden till ingångsstiftet arduino sersor skölden, för först titta Pic1 noga, minns den servo positionen, och detta en lista där servo ansluten
1. servo 1 till stift 2
2. servo 2 till stift 3
3. servo 3 till stift 4
4. servo 4 till stift 5
5. servo 5 Pin 12
6. servo 6 stift 11
7. 7 servo till pinne 10
8. 8 servo till Pin 9
9. Triger Ultraljuds sensor till Pin A0
10. Echo Ultrasonic sensor till Pin A1
Se till att du ansluter den PIN-kod till rätt position röd för vcc, svart eller brun till Gnd gul eller vit för data.
Nästa du måste attackera Ubec protector kraftsystemet, ansluta utgångsstiftet Ubec till power stiftet på servo sköld, rött för Vcc svart för Gnd.
Sista steget ansluta arduino till datorn med USB-camle, ladda ner filen .ino är aready attackera i thes steg. Öppna den arduino.ide öppen filen programmet och ladda upp till styrelsen.
i själva verket detta program för min 3dof fyrfotadjur robot, men det är inte ett problem för robot 2dof kunde använda en 1 och 3, medan 2 ignoreras för 2dof robot.
Nu är din Robot aready till handling, han wallk och avoider från hindret. ansluta den input ubec till lipo batteri sätta batteriet under kroppen av roboten.