Ögonstyrda Robot (2 / 3 steg)
Steg 2: Bygga växeln kapacitiv
Vi byggde en switch så att användaren kan aktivera eller inaktivera kontrollen sfär med en lätt knackning. Detta sätt de kunde förhindra sfär från att flytta om de, till exempel ville få ögonkontakt med någon.
Växeln använder en Teensy mikrokontroller som konfigurerats för att fungera som ett USB-tangentbord i kombination med en kapacitiv sensor (sorten i smartphone pekskärmar) för att bli en primitiv touch-strömbrytare.
Först, löda tråden och motstånd på hålet på dogtag.
Sedan slot Teensy in på bakbord.
Anslut den Dogtag församlingen att det set av brödunderläggen så att kabeln går till stift 4 och motståndet går till stift 7. Du kan referera till i ovanstående diagram för en påminnelse vilket stift är vilket.
Nästa steg är att programmera Teensy. Installera först Arduino mjukvaran version 1.6.7. När detta skrivs, det är den senaste versionen av programvaran som fungerar med det Teensy 3.2. Köra Arduino-programmet en gång och sedan stänga den. Nu, installera Teensyduino addons för programvaran Arduino. Du behöver detta för att programmera Teensy från Arduino.
Anslut Teensy till datorn via USB-porten. Se till att du har rätt alternativ för din Teensy under Verktyg-menyn (se bilden för mer detaljer). Skriv kod från denna Github gist i Arduino IDE. Slutligen, klicka på "Bekräfta" (på bockknappen) och sedan "ladda upp" (pilknappen). Tryck på svart reset-knappen på Teensy när uppmanas du att göra så.
Du är klar! Du kan testa växeln genom att knacka på det några gånger. Om den är ansluten, det ska skriva bokstaven "a" när du gör så.