Omni hjulet mobil robot - IoT (2 / 4 steg)

Steg 2: Arduino och Dragino



All information om hur du konfigurerar Dragino Yun Shield kan hittas här: link1, link2

Den fullständiga Arduino koden för detta projekt finns tillgänglig på GitHub: länk

Innan du kompilerar min Arduino program bör du installera Pololu Maestro Servo Controller bibliotek för Arduino.

I detta projekt använder jag också "Bro" biblioteket som förenklar kommunikationen mellan Arduino och Dragino Yun sköld.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Arduino Omni hjulet Robot Rover - gör kursen

Detta Instructable skapades enlighet projektet kravet på Makecourse vid University of South Florida (www.makecourse.com)Som robot rovers? Är du en DIY guru? Jag är Larsha Johnson en elektroteknik student på University of South Florida och detta är Io...

Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform

Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj varier...

Bygga din egen Max 95 mobil Robot bas

Syftet med denna handledning är att visa hur den ursprungliga Max ' 95 mobil robot bas konstruerades med mestadels delar från din lokala järnaffär. Max ' 95 är en 12 "x 12" mobil robot bas.Zagros Robotics säljer flera modeller av mobil robot bas...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Mobil robot kontrollerad med bluetooth

Denna gång gick jag om att bygga en liten mobil robot som kan styras med min Android-telefoner bluetooth. Roboten använder en Bolutek BC04 bluetooth-modul som kopplats ihop till en Arduino UNO.Steg 1: BC04 Bluetooth-modulenModulen BC04 kan vara koppl...

Parker1 WiFi / 4 G Mobile Robot

Parker1 är en billig WiFi / 4G mobil robot med vision förmåga. Den körs med två populära öppen källkod, Arduino kompatibel kod för lätt robot programmering och OpenWrt router OS för olika anslutningar över WiFi, 4G etc.Låt användarna få spela på Park...

Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot

vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...

Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3

Denna handbok är bara för användning av DoArm baserat på denESPduino (vilken förenlig med Arduino uno r3) Utvecklingskit från doit företag. Användare kan framkalla igen och/eller förbättra funktionen på grundval av källa koden ger genom doit företag....

Micromouse(Mobile Robot) IR-avstånd givarkort + tips

Hej och Välkommen till min första instructable! I denna korta instructable jag kommer att förklara hur man bygger en IR och fototransistor sensorn enhet för avstånd. Jag byggde denna sensor styrelse för min Micromouse robot, men denna styrelse bör ar...

CHAMPION 4Omni Wheel fotboll Robot!

Dess en Bluetooth kontrollerad 4 Wheel drive omni hjulet robot baserad på Arduino Mega 2560 (du kan använda någon arduino UNO eller vederbörlig eller något, du vill ha), det är inte en vanlig robot är det en fotboll Robot, och det har deltagit i 3 tä...

Wii NunChuck kontrollerade Mindstorms NXT fotboll Robot

För den Brixhibition utställningen i slutet av April, var jag ombedd att ställa upp och köra ett par interaktiva Robot fotbollsplaner. De robotar som behövs för att vara robust och pålitlig som allmänheten kommer att interagera med dem. De behöver oc...

Carlitos' projekt: Trådlös tal-kontrollerade Arduino Robot

Vi alla drömmer om att ha apparater och maskiner som kan lyda våra röstkommandon. Nåväl, låt oss ta det första steget mot att göra detta hända och bygga en tal-kontrollerade Arduino-baserad mobil robot.Du kanske tänker att göra sådan robot måste vara...

DIY autonoma linje spårning med hinder undvika Robot (Rover)

Varning: gör din dator ljusstyrka låg, eftersom detta projekt avger en hög nivå av AWESOMENESS som kan skada dina ögon :D 3:)Projektet deltog i RoboCup 2015 Egypten lokal tävling och vann "Bästa Design Award" med mitt lag Abdelrahman Alaa, Ahmad...

BucketBot: En Nano-ITX baserat Robot

detta är lätt att göra mobil robot bas. Den använder en Nano-ITX dator ombord, men en Mini-ITX kan användas, samt är ett av de enda styrelse datorerna som Raspberry Pi, BeagleBone eller ens en Arduino.Utformningen av denna robot var avsett att ta bor...

Laser skär Omni hjul

att vara en mentor på ett första FRC robotics team (gå Team Beta!) är en krävande yrken. Du sluta att ge mycket av din tid, talang och energi till laget och gemenskapen som helhet. Men fördelarna överstiga långt kostnaderna. Titta på studenten växa o...

Swarmscapers: Autonoma mobila 3D-utskrifter robotar

Swarmscapers är en 2 månad lång forskningsprojekt bedrivs i Kreativ arkitektur maskiner studion, undervisas av Jason Kelly Johnson och Michael Shiloh på Kalifornien College of Arts i Digital Craft Lab. Det är ett samarbete mellan Clayton Muhleman, Al...

Rulle-E [Upcyled E-avfall Robot]

Kom ihåg våra sopor samlar vän WALL· E? Här killen här är väl sin yngre kusin och hans namn är Roll-E. Detta är officiellt min första instructable, så var snäll och låt mig veta några misstag som jag kan göra.Ingen tycker om att läsa långa instructab...

Arduino 3D tryckta robot: Humbot Sargantana

Hej!Detta är min första instructable, jag hoppas du gillar det!Jag designat och programmerat en Arduino baserad robot. Det är helt öppen källkod under CC-BY-SA. Om du gillar robotar, måste du prova den här. Jag erbjuder tre olika program men designen...

Att göra en modulär Differential enhet Robot

Du måste ha gjort något slags leksaksbil som nybörjare! Detta instructable tar dig genom detaljerade montering av en modulär mobil robot som kan användas för:Raden efter robotHinder att undvika robotVäggen efter robot, med hjälp av evive.De viktigast...