Micromouse(Mobile Robot) IR-avstånd givarkort + tips



Hej och Välkommen till min första instructable! I denna korta instructable jag kommer att förklara hur man bygger en IR och fototransistor sensorn enhet för avstånd. Jag byggde denna sensor styrelse för min Micromouse robot, men denna styrelse bör arbeta på varje robot som kräver sensorer som mäter avstånd.

Se Steg
Relaterade Ämnen

Hur man gör en låg kostnad Mobile Robot plattform

Detta Instructable handlar om att bygga en robot bas för att stödja dina experiment.Detta Instructable är avsedd för alla att komma igång på en mobil plattform för låg spänning. Andra läsare kan hitta något intressant här också, din antall Maj varier...

Chefbot: En DIY autonoma mobil robot för att servera mat på Hotell

Som titeln säger, ska vi se hur man bygger en autonom mobil robot kallas Chefbot som är för servering av mat och dryck i hotell och restauranger.Detta var ett hobbyprojekt och jag byggde denna robot efter att ha sett en robot som kallas Turtlebot2. H...

Mobil robot kontrollerad med bluetooth

Denna gång gick jag om att bygga en liten mobil robot som kan styras med min Android-telefoner bluetooth. Roboten använder en Bolutek BC04 bluetooth-modul som kopplats ihop till en Arduino UNO.Steg 1: BC04 Bluetooth-modulenModulen BC04 kan vara koppl...

Bygga din egen Max 95 mobil Robot bas

Syftet med denna handledning är att visa hur den ursprungliga Max ' 95 mobil robot bas konstruerades med mestadels delar från din lokala järnaffär. Max ' 95 är en 12 "x 12" mobil robot bas.Zagros Robotics säljer flera modeller av mobil robot bas...

Omni hjulet mobil robot - IoT

I denna anvisning som jag kommer att presentera dig design av omni hjulet mobil robot kontrolleras via wi-fi. Den väsentliga skillnaden jämfört med konventionella kontroll som bluetooth eller radiokontroll är att roboten är ansluten till lokalt nätve...

Parker1 WiFi / 4 G Mobile Robot

Parker1 är en billig WiFi / 4G mobil robot med vision förmåga. Den körs med två populära öppen källkod, Arduino kompatibel kod för lätt robot programmering och OpenWrt router OS för olika anslutningar över WiFi, 4G etc.Låt användarna få spela på Park...

Autonoma mobil Robot med ROS clumsybot

vår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 ltsVårt Examensarbetevår inomhus autonoma mobil robot med ROS, Rtabmap, raspberry pi 2, kinect, ubuntu14.04 lts vi installerar ubuntu 14.04 LTS och ROS indigo på l...

Mobil Robot Arm DoArm S7 av wifi Arduino uno r3

Denna handbok är bara för användning av DoArm baserat på denESPduino (vilken förenlig med Arduino uno r3) Utvecklingskit från doit företag. Användare kan framkalla igen och/eller förbättra funktionen på grundval av källa koden ger genom doit företag....

Micro Robot (5cm cube)

För lite av en utmaning beslutat jag att göra en liten robot med off-the-shelf delar. Målen var att:Passar i en 5cm kubAtt kunna hitta och flytta små föremål (t.ex. kulor och tärningar)Kunna återvända med objekt till utgångsläget.Vara billigt att gör...

4WD alla terräng Arduino Robot för alla

Jag har alltid gillat robotar som kan flytta i svår terräng. Denna gång bestämde jag mig att jag kommer att använda färdiga chassi ändra det något och lägga till några ytterligare komponenter. Med hjälp av ett redo chassi kunde jag snabbt bygga upp e...

Hur man bygger en Raspberry Pi noll Humanoid Robot med Java

Hej ska jag visa dig hur man gör en humanoid robot med pi nollSteg 1: delarden totala listan blir som följer för att driva sensorer och PI:* Raspberry PI noll + 16GB micro-SD kortMicro-usb hub + Wifi Dongle* AdaFruit Powerboost 1000 Basic* AdaFruit 1...

Lätt bygga min egen användbara Robot för mindre än $100

Hallo alla, som är angelägna om att göra din egen robot! Jag hade en dröm att göra användbara enhet, där jag kunde använda programmering, 3D-utskrift, scheman. Inte tänka på språket, titta på videon ovan hur robot hjälper mig att göra foto och video...

Enkla ljus efter Robot

Detta enkla projekt kommer att visa hur man skapar en robot som använder två låg kostnad foto motstånd för att följa en blixt ljus. Det kommer också visa en mycket enkel kontroll loop. En kontrollerar kretsar är ett viktigt begrepp i världen av robot...

Komma igång med avstånd sensorer och Arduino

Detta är en start guide för att använda avstånd sensorer med Arduino och viss bearbetning. Vi har använt dessa sensorer:SKARP GP2Y0A21YK0FEnhet för avstånd Sensor mätningBestår av en integrerad kombination av PSD (position känslig detektor), IRED (in...

CNC Robot Plotter

Detta instructable beskriver en CNC styrd robot plotter. Roboten består av två stegmotorer med en penna-lift monterad halvvägs mellan hjulen. Roterande hjul i motsatta riktningar orsakar roboten att pivotera om pen-tip. Roterande hjulen i samma riktn...

CleanBOT - din DIY golvrengöring robot

CleanBOT (Remote kontrollerade autonoma golv rengöring Robot) är utformad för att rena golv på två olika sätt: med vakuum eller aktiva mopp. Den har auto-läget men du kan också styra den manuellt med hjälp av bluetooth-anslutning och android app.De f...

Att göra en modulär Differential enhet Robot

Du måste ha gjort något slags leksaksbil som nybörjare! Detta instructable tar dig genom detaljerade montering av en modulär mobil robot som kan användas för:Raden efter robotHinder att undvika robotVäggen efter robot, med hjälp av evive.De viktigast...

6WD robot med aluminiumchassi

Syftet med detta instructable är att bygga en grundläggande, liten och mobil robot, enkel men resistenta, kunna röra sig lätt genom många ytor med precision.Efter många upplevelser, jag är i en punkt där jag tror att jag har uppnått bra resultat och...

Driver en Lego NXT robot med en billig borrmaskin batteri / ackumulator

en av de mest viktiga och dyra aspekterna av utforma en mobil robot, är att hitta rätt ackumulatorn som gör att långa perioder av självständig operation. De flesta ackumulatorer är ganska dyra och moderna ackumulator teknologier, såsom LiPos (står fö...