Micromouse(Mobile Robot) IR-avstånd givarkort + tips (9 / 10 steg)
Steg 9: Framtida förbättringar
Om du har byggt den krets som visas i steg 5 bör du ha märkt att produktionen beror på ljusnivån i miljön. Detta beror på att fototransistor får miljön ljus samma som reflekterade IR. För att åtgärda det här problemet har sensor circuit ändras (se bilden ovan). När Arduino läste data från sensorn i steg 8, var uppgifter kombinationen av reflekterat ljus och miljön ljus. Digital pin kommer att användas för att slå på/av IR-LED, så det skulle vara möjligt att få rå sensordata genom att subtrahera kombinerade ljus (när IR-LED är på) och miljön ljus (när IR-LED är OFF).
Ansluta Arduino stift 12 till DIGITAL och A0 till utgång och ladda upp koden. Nu beror sensordata inte på miljön ljus så mycket.
Obs: Örn Förbättrad scheman och PCB-filer laddas. PCB har dock inte testats (det gjordes med hjälp av skärbräda).