Parker1 WiFi / 4 G Mobile Robot
Låt användarna få spela på Parker1 med en webbläsare enhet å. Parker1 är förladdad med en grundläggande, i full-funktion koder. Och ursprungskoderna skulle vara öppet på internet, förhoppningsvis förvandlas till ett community-baserade stödsystem. Så att alla kan anpassa egna Parker1 i mjukvarusidan, eller ens på rubriken ATMEGA328 IO pinut ombord.
Viktiga funktioner
Atheros AR7240 med OpenWrt med WiFi / 4G connectivity stöd
Atmel ATMEGA328 rinnande Arduino kompatibel koder
USB-webbkamera standardmodul för MJPEG fånga, och streaming via nätverk av mjpg-streamer plug-in i OpenWrt
2-hjul system plus en servo för vippning, ger alla axlar av robot och webcam rörelser
Olika ombord USB kringutrustning alternativ (via en USB-hubb till AR7240)
Hur kommandot Parker1 på Play?
I systemet syn på Parker1 mottar OpenWrt motion Kontrollkommandon (i ASCII-char format) från en avlägsen webbläsare via cgi-script. OpenWrt passerar sedan det som seriella data till ATMEGE328, som löper en Arduino seriell monitor och utför rörelserna därefter.