PIC RC Motor Controller (och exempel lego roboten) (3 / 6 steg)

Steg 3: Kretskort

jag bara byggde min punkt till punkt på ett perf ombord eftersom jag inte känner det var komplicerat att kräva ett etsade kretskort. För dem som vill göra en PCB örn PCB filer finns, och ärligt eftersom jag aldrig har gjort dem till ett tryckt kretskort skulle förmodligen använda viss förbättring. Förresten om någon gör örnen schematisk till en etsad PCB skulle jag älska att se det och har filerna så jag kan ta med dem här.

Bifogat finns några scheman av komponenterna i denna krets för att förklara hur det fungerar. Det finns bara 3 huvuddelar. Tillsynsmyndigheten, L298n dual H-bridge motorn förarens och naturligtvis PIC 18F1320. Dessutom finns det en tryckknapp, 2 lysdioder och en handfull motstånd och skydd dioder.

Detta schema förklarar hur L298n är tänkt att användas. Jag skulle skicka det här men jag vet inte om jag har behörighet.

Nedan är en enkel skiss av knappen ledningarna. Förkopplingsmotstånd till + 5v är en dra upp motstånd. Det är hög motståndskraft och utan den när knappen inte var drivit stiftet skulle anslutas till ingenting, så det vore ingen garanti för det skulle vara låg eller hög, detta motstånd bara "drar det upp" när knappen ansluter till 0v inte skjuts.

Bredvid som är ett diagram av tillsynsmyndigheten. drog från det är datablad. Det håller spänningen vid 5v för mikrochips.

De fullständiga Örn PCB Schematisk och styrelsen layout finns för nedladdning. En förhandsgranskning av schematiskt bokförs under också, måste du klicka på den jag i det övre vänstra hörnet och Visa den ursprungliga bilden att faktiskt läsa det här.

Observera att servo leder från styrelsen bör Anslut till kanal 1 och 3 från mottagaren.