PIC RC Motor Controller (och exempel lego roboten) (6 / 6 steg)
Steg 6: Andra användningsområden
Detta kan användas som visas för att köra en tank enhet fordon, helt olika motorer kunde användas. Men det har många möjliga alternativa användningsområden.
Bil-stil styrning
Denna krets kan byggas som visas men utelämna andra motorn. Utan att ändra koden behövdes den andra raden till RC mottagaren fortfarande. Du kan sedan ansluta en servo för styrning till den andra kanalen och köra fordonet med en motor att göra en mycket kompakt halvledar RC bil.
Armar och ställdon
Om du är bra med pic marker kan du använda RC signaler från additiona kanaler för kontroll. Om inte, kan du alltid använda kanaler 3 framåt för att kontrollera servon för allt från en enkel gripet en intrikat arm.
Modifiera programvaran
När du ändrar programmet bara komma ihåg att PWM1Width innehåller alltid den sista längden av hög signal och PWMGap innehåller alltid sista klyftan. Det finns ett stort gap mellan den sista pulsen och först, genom att jämföra dessa längder för att besluta hur de ska användas och sedan sortera dem ut programmet kan utökas att fånga fler kanaler eller att fånga pulser från mottagare som lagt ut pulser med jämna mellanrum snarare än rygg mot rygg som Traxxas mottagaren används här.
Ha kul och inte bränner dig på lödkolven!