PicLink RS232 låg kostnad utveckling controller med ADC
Modulen PICLink RS232 styrenhet ger någon microcontroller entusiasten en
lätt att bygga mini-mikrokontroller modul. Denna inbäddade mikrokontroller är
ICSP (i circuit serial) programmerbara och ger separata PORTA, PORTB,
RS232/o-portar, 4 kanal Analog till Digital omvandlare som en integrerad ICSP port att genomföra i krets programmering och felsökning. Ombord på värd RS232 USART kan användas för att samverka med en PC (USB till RS232) eller någon annan seriell kommunikationsenhet som våra 2.4 GHz Wi-Fi eller 915 MHz trådlös moduler. I detta instructable du ska tillverka ett dubbel dubbelsidig kretskort (kretskort dimensioner anges nedan), montera styrelsen med nödvändiga komponenter (se listan över nätverkskomponenter) och sedan programmeras med LES firmware version 1.1. För detta behöver du en ICSP programmerare som USBPIC programmerare eller den PICKit 2 vilken är vad jag använder för närvarande som en ingenjör och firmware utvecklare. Jag skulle rekommendera för dem som menar allvar med inbyggda enheter engineering spendera $30 dollar (USD) för PICKit. PICKit2 LogicTool kommer att kunna vara ett bra verktyg vid utveckling av inbäddade manöverdon.
LES 1.1 Firmware
LES-1.0 (version 1.0) är en miniatyriserade inbäddade ramverk skrivet i
C för närvarande för PIC micro-styrenheter som stöder grundläggande indata/utdata, minne
och RS232 asynkron kommunikation. På grund av dess liten fot tryck den
hela systemet kan passa in i 1 KB (1024 Bytes) programminne. I tillägg LES
förenklar lite nivåkontroll av IO portar genom makron som BIT_SET,
BIT_CLEAR, BIT_IS_SET och BIT_COMP. Port registrera kontroll
uppnås genom PORTx makron som minskar lite nivå TRISx samtal denna besparing
kritiska program minnesutrymme.
LES 1.1 Firmware har utvecklats med Eclipse SDCC och GPUTILS. PICLink (LES) bygga levnadsförhållanden är enkel till sätta upp och kräver ingen egen licensierad programvara. SDCC och GPUTILS är opensource utvecklingsverktyg publiceras under GNU Public License avtalet och är gratis för nedladdning och användning. Så fort jag får en chans kommer att jag uppdatera LES artikeln med nedladdning och SDCC installera instruktioner.
URF 1000 Sonar
PICLink RS232 inbäddad styrenhet utvecklades för att beräkna avstånd och överföra telemetriska data till värd terminal när gränssnitt med Tuxmicro's URF 1000 serien ultraljud Sonar Range Finder DSM modul.
Funktioner
· Matningsspänning – 5.0 till 5,5 VDC H1-2
· Leverera ström – 10 mA typ
· ICSP (In-Circuit Serial programmerbara)
Stöder mikrochip enhet felsökning via H1
· 20 MHz kristall kontrollerade SBC
· 11 dubbelriktad I/O Pins
· 4 kanal ADC (PORTA)
· Dedikerad RS232 USART Port 120 kbit/s
· RS232 hastigheter 1200 till 155200 bit/s
· 128 byte EEPROM
· 224 byte SRAM
· 2 K Bytes programminnet (1k när du kör LES)
· LES firmware version 1.1
Modul dimensioner
52,5 mm L x 41 mm W x 1,6 mm H (2.06 i x 1,61 i x 0,63 i)