Pilothouse - Robotic segelbåt (3 / 7 steg)
Steg 3: Ändra insidan av båten
Hacking konsolen Center
Jag har ändrat på insidan av båten lite för tre nya funktioner: ett system för förbättrad lakan, en vatten tät lucka och ett internt monterad Pelican fall.
Innan någon av de andra ändringarna hackat jag på konsolen center till göra det kortare. Detta gav tillräckligt med utrymme för att glida Pelican fallet för elektronik i aktern.
Presenningen System
Plastfolie används på lager båten en häxa som samlar jib bladet på den övre spolen, och det största bladet på botten spole. Medan det fungerar ok, är det benägna att problem med slack. Baserat på de alternativ som presenteras av AMYA, har jag genomfört en ögla presenningen system.
Min genomförandet följer i huvudsak. I stället för remskivor, som är svåra att hitta i denna liten skala, använde jag stål ringar.
De två arken kräver cirka 18 in på resa från full i till fullt ut. För att få den typen av avståndet jag monterade ringen en aluminium U-kanal, och monterade den så att det passerar genom center skottet och i fören på fartyget.
Systemets lakan är synlig överst i bilden (linjer är grön), med returraden kommer från o-ringen till vänster, genom en spännare O ring och till vinschen. Spännaren är en elastisk, fördubblat tillbaka på sig själv att få önskad längd.
För alla rader jag har använt 65lb testa Spectra fiske linje. Det är stark och har inte någon sträcka.
Lakan stöd baren är till vänster, och seglet vinschen är svart trumman till höger. Kontinuerlig slinga spännaren är mitt.
En återvändande remskiva (ring) syns till vänster. Skärpa täcker drar vinschen slingan medurs. Arken är kopplade till Knut mitt denna Visa, och kör till ringen till vänster och sedan ut i respektive seglet.