Pilothouse - Robotic segelbåt (4 / 7 steg)
Steg 4: Bygga elektronik
Hjärnan hos systemet är Intel Edison, en Atom processor med dubbla kärnor för inbyggda system. Det körs en variant av Ubuntu byggd för Edison kallas Ubilinux.
Sparkfun har kommit upp med en riktigt cool "block" system för Edison. De har utformat ett antal gemensamma perifera block som kan staplas likt Arduino sköldar. Jag har använt följande stacken för Pilothouse:
- EdisonBase
- BlockSD kort block
- I2C block
- GPIO block
- PWM block
- 9DOF block
Det finns två servon på båten: en multi tur vinsch servo kontroll segel vinkel och ett roder servo.
Pilothouse använder en standard LSM9DS0 från ST, monterad på en Sparkfun block. LSM9DS0 erbjuder en 3-axlig accelerometer, en 3 axel gyroskop och en 3 axel magnetometer allt i ett enda paket.
GPS är en U-Blox M8-serien GPS med en stor patch-antenn från CSG butik. Jag har varit mycket nöjd med resultatet för denna enhet, även i svåra förhållanden som Boston.