Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4 (20 / 20 steg)
Steg 20: Det sista steget!
Allt som återstår är att fästa jordluckraren till resten av roboten! Använd två 8mm skruvar i pivot av jordluckraren och de sista 10mm med en spacer för att säkra handleden. 8mm skruvar normalt kommer i kontakt med toppen och botten av klämman innan att hitta hålet i avståndsbilden delar, kan du underlätta detta genom att lossa skruvar att på servo mussla något.
Nu är det dags att ansluta den till din favorit controller! Länkar är på förstasidan på instructable till tillgängliga koden och anslutning guider finns med varje. Där du kan använda 6V för servon, är det extra volt värt en hel del vridmoment.
En gång kopplet kanske du hittar du behöver att göra finjusteringar till bygga, sannolikt du har över skärpt delar och kommer att behöva ge dem lite slack.
Jag hoppas du har haft detta Open Source bygga! Jag ser fram emot att se dina #meArms i aktion!