Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4 (8 / 20 steg)
Steg 8: Bygga din första spakar
Fäst horn vit plast servo servo spaken del (som på bilden) med lång servo skruven. Detta kommer att peta ut på baksidan av den resulterande del och är lite spikey. Jag trimma dem bort när jag är säker på jag har sammanställt det korrekt!
Nu fäst den långa spaken till servo spaken, med skruv går igenom samma sida som den servo hornen. Detta är din första rörliga del. Du kan justera det senare men det är viktigt att du kan flytta den med mycket lite kraft. Du vill hitta den rätta balansen mellan inte rörelse i sidled och röra sig fritt. Varje bit av kraft du måste övervinna flytta dessa leder är mindre kraft du måste lyfta föremål.
Ha detta i åtanke för alla dina rörliga delar. Jag ska påminna om på vägen och du kan justera i slutet men det är viktigt.
Om du har svårt slappnat att få på spaken för att flytta även med skruven av en liten bara försöka flytta leden ett par gånger. Vi brukar klippa dem så att lederna är ombonad. Det ska mjuka upp med det extra rörelsen.
Det är också möjligt att skruven kan har avbröt centrum och gemensamt är vinklad. I detta fall bara bort det, hålla delar tillsammans och skruva in igen. Dessa leder kan du om 6 eller 7 cykler av konstruktion och förstörelse!