Pocket Sized Robot Arm MeArm V0.4 (19 / 20 steg)
Steg 19: Jaws
Ta en 6mm skruv och montera tandade käken med två hål på vänster sida av jordluckraren. För bästa resultat se till dessa två delar är lika färg som möjligt som du själv peka på skruven. Om du hittar din gripper är i rörelse av plan sedan bort delen, håll den spola igen och recut tråden.
Rada upp andra käken mesh korrekt och bifoga det jäms med en annan 6mm skruv.
Testa rörelsen av jaws nu. Om det inte är gratis och enkelt det kan vara lederna som diskuterats tidigare, kan det vara de är av plan (ta bort och recut tråd) eller det kan vara som 8mm skruvar vi använde för klämman bara röra på baksidan av redskap, lossa dem av en touch.
Nästa gör vi kopplingen att ansluta servo och käkar tillsammans. Bifoga ditt återstående horn till kort servo ansluter spaken. Sedan ansluta detta till den lite liten länkande del. Det borde ha varit din senaste 6mm skruv.
Nu med senaste 12mm du har driva igenom den lilla länkande delen, lägga till två distanser och eventuellt brickor vi inkluderar och koppla till extra hål i vänstra käken.
Jag tenderar att lämna detta saknar anknytning till servo tills jag har microcontroller kontroll och kan bestämma vart nära position är.