PrintBot (2 / 6 steg)

Steg 2: Skrivare demontering och motorstyrning

Vi använde en gammal Epson bläckstråle skrivare för horisontell rörelse i skrivaren och skrivarhuvudet mount församling. Första sak att göra här var försiktigt isär skrivaren. Detta krävs för att ta bort alla icke-väsentliga komponenter tills allt som var kvar var spår församlingen, motorn, innehavaren av skrivhuvudet och drivremmen. Vara försiktig med att bryta detta bälte eller dess drivande motor. Det kan också vara köttyxa att sticka runt med en volt-mätare innan du riva ut alla power brädor, men vi var lite alltför upphetsad för att. Observera att du inte behöver någon av sidan foder montering, faktiska skrivarhuvudena eller patroner eller någon kretskort.

Efter allt är demonteras, måste vi räkna ut hur man kör detta motor. Eftersom vi rev allt isär innan provning något, behövde vi hitta rätt spänning att förse motorn. Du kan försöka hitta motorns specifikationer online om du kan hitta en modell, men saknar det, ansluta den till en DC power supply och långsamt öka spänningen till motorn. Vi hade tur och hittade våra motorn kan köras på 12-42V, men för att vara säker vi testat det manuellt enligt beskrivningen. Vi upptäckte snabbt även vid 12V motorn kommer att köra alldeles för fort. Lösningen här är att använda Pulse-bredd-Modulation (PWM). I grund och botten detta vänder sig motor och av mycket snabbt för att snurra motorn på lägre hastighet.

Vårt batteri levererar 18V så för att göra livet lätt kommer vi köra motorn samma. När du använder DC motorer som måste vända i kretsar kommer att du uppleva en stor back-ström i din krets när du återför motorn. I huvudsak din motor fungerar som en generator medan det är stoppa och vända. För att skydda din controller från detta kan du använda vad som kallas en H-bryggan. Detta är i huvudsak 4-transistorer arragnged i en H-form. Vi använt en produkt från Acroname. Se till att den drivrutin du väljer kan hantera den nuvarande behövs för din motor. Vår motor var fått för 1A kontinuerlig, så 3A handkontrollen var gott om takhöjd. Denna styrelse också tillåter oss att styra riktningen på motorn helt enkelt genom att köra en ingång hög eller låg och brakeing (stoppa motorn och hålla det på plats) motorn på samma sätt.