PrintBot (3 / 6 steg)

Steg 3: Skrivarhuvudet

Som mycket av den ursprungliga skrivhuvud församling som skulle kunna vara togs bort. Vi var kvar med en plastlåda som gjorde det lätt att fästa våra skrivarhuvudet. En liten 5V DC motor fästes med en borr. Biten var valt att ha så nära samma diameter som en tratt som möjligt. Detta gör att borren att fylla hela uttaget av tratten. När lite snurrar, pulver går in i spåren och roterar ner lite mot utgången. Genom att rotera bit en rotation kunde vi skapa en ständigt storlek pixel. Försiktig inställning kommer att behöva göra allt passa precis lagom. Från början hade vi problem med pulvret bara spraya överallt, men genom att lägga till en andra tratt och höja borr, längre hösten medan begränsas till tratten gjorde en ren pixel.

Eftersom denna motor kontrolleras bara på eller av, var en H-brygga inte nödvändigt här. Istället använde vi en enkel transistor i serie med slipad anslutning av motorn. Utfärda utegångsförbud för av transistorn var kontrollerad av en digital utgång från vår micro controller på samma sätt som de digitala ingångarna H-bron.

Små PCB vid DC-motor är en infraröd svartvit sensor. Denna styrelse utgångar helt enkelt en digital hög eller låg signal när sensorn ser svart eller vit respektive. Kombinerat med svarta och vita kodare strip tillåter oss att känna skrivarhuvudet position hela tiden genom att räkna svart vita övergångar.