PrintO-Bot (6 / 8 steg)
Steg 6: Hacka 3: att göra skrivaren flyttar!
Ta signalen kommer till papper flytta motor, avgå och ge det till hjulen av PrintO-Bot via en H-bro: I kopplingsschemat, den "PWM knackade.." är blå (eller ljust färgad) tråd papper rörliga motor, medan "Marken punkt.." är det svarta kabeln stiftet på papper sensorn (visas i föregående steg).
Du måste experimentera med spänning ges till den bot motors-ändra spänningen till justera hastigheten på PrintO-bot så att de tryckta stråk justeras tillräckligt väl för att ge en nästan exakt utskrift. (Jag gör en mer robust metod att göra detta. Jag ska uppdatera det här)
Jag använde högt vridmoment dc motorer för att köra min robot som det har att starta och stoppa mycket exakt, samtidigt som den själv. Motorer, hjul och fästen var från Pololu försäljning. Eftersom vi har för att montera alla hjul mycket exakt, det är en bra idé att laser skär basen med exakta mått för alla komponenter som ska monteras på den.
Delar som används:
http://www.Pololu.com/Product/1103
http://www.Pololu.com/Product/1084
http://www.Pololu.com/Product/1083
http://www.Pololu.com/Product/1437
http://www.McMaster.com/#1272t36/=semdej
När det är gjort, tryckt jag 3D de delar som krävs för att montera 4 hjul chassit