PROTEI_007

Protei_007 är den sjunde prototypen för ett projekt kallat Protei, som är en öppen källkod, ledade, segmenterad, robotic, obemannade, segelbåt, ursprungligen byggd för att segla vindsidan, att dra en lång olja absorberande bommen till stöd i upprensningen av olja i närheten av spill platser. Protei är dock att utvecklas till en mer modulära och anpassningsbar design för en prisvärd, lätt-till-bygga, båt, som kan utnyttjas för olika ändamål, inklusive kärnkraft avfall övervakning, biologisk provtagning och plast skräp samling. I dokumentationen för konstruktion och design av Protei_006, en 3 meter avlägsen kontrollerade prototyp, kan laddas ner, visas, eller köpt här, i hopp om att så småningom, det kan finnas en flotta av obemannade robotic båtar, som andra kopiera och genomföra mönster för redo att driftsätta båtar.

Denna handledning innehåller all nödvändig information för mekanisk konstruktion, elektroniska arkitekturen och programvarupaket för Protei_007, inklusive laser mallar och koden paket. Detta kan byggas i ett par timmar. Krävs verktyg inkluderar en laserskärare.

STORT tack till SEEED STUDIO för att stödja byggandet av följande Protei prototypen!

Denna särskilda ormliknande robot är skelettet av en segmenterad ledad robot som kan kontrolleras både med en joystick eller någon typ av ingång, liksom förmågan att flytta på sin egen med en vågliknande rörelse sprids ner kroppen. Varje revben (horisontell plexiglas tvärsnitt) består av 3/8" plexiglas och bifogas servomotorer som fungerar som det gemensamma, roterar fram och tillbaka i en axel (sida till sida). Detta gör varje segmentera självständigt form-förskjutning, i motsats till tidigare versioner av Protei. Varje segment är ansluten genom antingen en styv metall konsol gemensamt eller genom en mer flexibel PVC-slang. Denna nuvarande version är ca 1,5 meter lång, består av 17 segment. Detta är ganska godtyckligt, och behöver inte följas exakt. Dessutom, använder jag tre storlekar av servon, med de större som i centrum, och mindre på båda ändar, imitera avsmalnande form av en orm.

Se video och dokumentation av Protei_006:

Här är några bilder och lite dokumentation från Protei_007 vid ITP vintern Visa 2011.