PulleyBot: En remskiva Driven Robot (20 / 21 steg)
Steg 20: Ändra hastigheter
Du kommer att märka blocken i ryggen har två olika spår med olika radier. Du kan använda dessa för att ändra varvtal och vridmoment utdata av bot. Dessa system är vanliga på variabel hastighet maskiner som svarvar, Drillborrpressar och Fräsmaskiner. Spåren på varje "set" av arrangera i rak linje block är dimensionerade för den specifika band längden, så försök inte att sätta o-ringen över två spår som inte är i linje. Den yttersta som kommer att göra bot flytta den långsammaste, som den övre trissan har en större radie än botten, med förhållandet 2:1 (så att det tar 2 rotationer av den nedre trissan att vända den övre trissan en gång). Innersta spåren har förhållandet 1:1, så de kommer att snurra med samma hastighet.
Ändra hastigheten, dra upp på o-ringen nära remskiva med större groove radien, och flytta den till den angränsande mindre radien. Nästa, dra o-ringen nära andra blocket från dess nuvarande groove till nästa större en, spinning remskivan som du gör så.
Vill du bot att köra bakåt, genom att vrida en sida av O-ring 180 grader innan den placeras i spåret. Detta gör den övre trissan snurra i motsatt riktning mot den längst ned.