Quadcopter Spray kan Mod (8 / 8 steg)
Steg 8: Föregående försök till fristående spruta
Om din drone är inte så kommande om att ge strömkontakter eller gimbal kontroll dokumentation, kan du skapa en fristående parasitiska enhet att utlösa din spray kan även om den är monterad på quadcopter. Bilden ovan är den "icarus en" versionen av den anordning som används i KATSU'S drone målningar, som använder en 3D tryckta servo kan montera baserat off sliptonic's silly-string utlösa på Thingiverse.
De köpta formsprutade plast spray fästen är verkligen mycket bättre lämpade för detta projekt än 3D-utskrifter, men av någon anledning bara inte hade slog det mig att leta efter sådan produkt på gång.
Elektroniken består av följande:
- standard servo
- Arduino Micro
- strömbrytare
- 9V batteri klipp
- 315 MHz RF-mottagare och fjärrkontroll
- halv-storlek Perma-Proto
Visst, inte spänna på sändare/mottagare par nära utbud på han quadcopter radioapparater, men för målning du vill vara nära händelsernas hur som helst så detta ansågs vara en godtagbar begränsning.
Koden (bifogas) helt enkelt tog två digitala ingångar från RF-mottagare och brukade slå på servo och trycker på spaken som släpper det deras stater.
Det är denna fristående enhet som var kopplad till en DJI Phantom quadcopter att skapa KATSU'S drone målningar. Ett kopplingsschema finns på webbplatsen en icarus.
Strömförbrukning på krets förefaller minska känsligheten av RF-mottagare, vilket resulterar i en sprutning kan som inte kan stängas av distans, så det sprutar tills det tar slut färg. Detta ansågs också vara en godtagbar begränsning för försöksverksamhet under rådande omständigheter.