Quadcopter Spray kan Mod (4 / 8 steg)

Steg 4: Control servo med IRIS +



Använda kardborrband för att fästa PCB på undersidan av IRIS +.

Anslut den spänning regulator in sladden till IRIS +'s röda power wire, och jämväl ansluter jordledaren till en svart IRIS + jordledning.

Anslut servo signal kabeln till den vita kabeln på IRIS + (visas ovanför är ursprungliga IRIS med olika färgade kablarna). Den svarta kabeln är inte ansluten.

Anslut servo till huvudet stiften på banan, att vara säker på att ansluta den i rätt riktning--brun tråd är marken och bör anpassas till spänning regulator mittstift (marken), den röda sladden är positivt och bör anpassas till regulator Matningsspänning och den gula sladden bör anpassas till servo signalen från IRIS +.

Vi ska konfigurera IRIS + om du vill aktivera servo som om det var en av servon på en gimbal.

Vid första utlöste vi servo med kanal 6, vredet på IRIS + controller som visas ovan. På IRIS klassiker, detta "bara arbetade" när servo kontroll kabeln var ansluten till orange gimbal kontroll tråd eftersom ratten är redan konfigurerad för att justera vinkeln på en kamera detta sätt. Detta tillvägagångssätt fungerade inte ur lådan på IRIS +, vilket kräver justera parametrarna att länka upp kontrollkanalen till kontrollen gimbal.

Ett annat alternativ är att länka den imaginära gimbal "kamera avtryckare" servo till kanal 7 (växeln till vänster om ratten på controller). Systemet räknar detta servo trycka för en konfigurerbar tidsperiod, släpp sedan.

Antingen utlösa läge kan vara att föredra, beroende på om du vill ha långa sträckor eller korta skurar av spray! Bifogat är en parameterfil som du kan ladda i din bot för alternativet kamera slutare.

Klicka på knappen "LOAD" till höger i ditt uppdrag planering programvara och välj din nyligen nedladdade param fil att ladda.

Om du vill redigera din egen params, är här viktiga saker! För att använda växeln kanal 7, inställd på CH7_OPT 9.

För att justera parametrar för servo kontroll, ange RC7 parametrar till min/max och trimma värden av servo.

Justera dina CAM_ * parametrar för spray varaktighet, etc.

Se Steg
Relaterade Ämnen

AXE spray kan Secret behållare

någonsin har du något du ville dölja men visste inte vart? Eller behövs något bärbara att förvara värdesaker när du är på en resa? Detta är svaret. Denna till synes normala Axe spray kan kan se normal, men efter längre undersökning har ett hemligt ut...

AXE Spray kan steg 1

få en sprayburk.Steg 1: Axe Spray kan steg 2 Lyfta den gemensamma jordbrukspolitiken.Steg 2: Axe Spray kan steg 3 Få tång och lyft upp på silver rim.Steg 3: Axe Spray kan steg 4 Börja att ta silver kanten av.Steg 4: Axe Spray kan steg 5 Peta ett hål...

Spray kan munstycke-tube innehavaren (mer detachables)

foder upp med spray kan munstycke rören går walkabout?Här är fler sätt att hålla dem på plats. (återställa tillbaka till min första "kompatibel med Tom lim/tätningsmedel patroner)andra plast cylindrar ska fungera t.ex. avskuren topp & botten en p...

Spray kan munstycke-rör holder(detachable)

foder upp med spray kan munstycke rören går walkabout?Här är ett sätt att hålla dem på platsTack vare spu3 och hans göra en Spray kan munstycke hölster med Sugru ' kompatibel för att stimulera denna idé.Beslutade några 2½inch(65mm) wellpapp dränering...

Lätt rätt irriterande spray kan lock

jag hitta några spray kan lock vara SUPER frustrerande att gå av, så jag slutligen bröt och sa "Hur kan jag åtgärda detta?!"Eftersom jag inte äger husdjur och inte har barn, är det inte en fråga om att hålla locken på om säkerheten för dem som i...

Spray kan rack

Jag håller alla mina sprayfärg på en hylla i verkstaden. Detta är oftast bra, tills jag behöver en spray kan sätt i ryggen och slå över alla burkar framför försöker ta tag i för den som jag vill. Istället för att ta upp en hel del värdefulla hyllutry...

Spray kan lagring

använda en sprayfärg kan för lagring, om du har något att dölja, eller något stinkande måste du placera i en förseglad behållare... kanske har jag något för yaFÖRST och främst: Jag vet att det är andra instructables relaterade till detta...av j626noa...

Spray kan lampan

Jag har alltid varit ett fan av graffiti konst och spray burkar återvinns i teckningen. För min första Instructable beslutat jag att dela min process för att skapa en Spray kan lampa, ett projekt som är tillräckligt enkelt för nästan alla att skapa....

Mini Spray kan - minsta

detta är en mini spray kan du kan använda för konst eller bara spraya random: 3Vad du behöver:-En liten test parfume spray-Några bra färg eller måla mixet med vattenSteg 1: Kan Ta parfume test och rengöra den, att du inte kan här luktar parfume längr...

Helt funktionssätt Spray kan avledning kassaskåp: förvara dina värdesaker skyddade

ungefär ett år sedan, mitt hus var uppdelade och många av mina personliga saker togs. Jag började tänka om hela min säkerhet. Jag kom med detta projekt med hopp om att hålla min lilla värdesaker säkert. Jag vet att jag är inte den första personen att...

Spray kan ljuddämpare

behöver använda Aerosolprodukter hörbart, med ut att skramlande ljud?Dessa instruktioner avseende sprayfärg burkar som innehåller en bullrig metall shaker. De flesta aerosol företag tillverka 13 oz. burkar med glas rattlers, dessa kan inte tystas mag...

Hur man gör en mini spray kan behållare

hur man gör en användbar container, idealiska för att lagra pennvässare, gummi, minneskort och annat från en sprayfärg kan alla nummer. .försiktighet l! Detta innebär att skära metall och trycksatt gas, gör det försiktigt om du ge det en chans!Steg 1...

Kustom Montana Spray kan

detta var en anpassad Montana Gold kan som jag gav bort som ett pris på Texas Teezilla...Vinnaren var min mycket gode vän Miss Heather Rabbit från The bra barn...Jag målade det använda sprayfärger och vissa hemgjorda bläck pennor... Alla täckta av en...

DIY damm Remover Spray kan

Välkommen till fixitsamo kanal!Blandning av original & coola videor: liv-Hacks, matlagning, vetenskap experiment, DIY, Crafting, mekanik & mycket mer!Alltid glad att höra från dig! Dina kommentarer, aktier och alla andra interaktioner är mycket vä...

Bröllop gäst sittplatser Display ombord (& efter bröllop Mod)

Min fru och jag gifte sig i NYC. Det är lite av ett dyrt ställe att gifta sig, och dessutom ville vi att anpassa vårt firande så mycket som vi kunde. En av våra första tankar var att låta folk veta vilken tabell som de skulle sitta--sedan gästerna fi...

Bygga ett högpresterande FPV Camera Quadcopter

Detta Instructable kommer att visa dig, i detalj, hur man bygger en hög kvalitet quadcopter för flygande FPV och inspelning antenn bilder/video.Vi vet alla människor inte kan flyga. Våra ben är alltför tät och flaxa med armarna inte producerar tillrä...

Målarfärg kan ugnen med tillbehör, förlorade skum Casting, och mycket mer!

När jag började kasta aluminium det slutliga målet var att bygga en svarv från grunden efter dave gingery verkstad från skrot metall serie böcker. Nu när jag har svarven, jag behöver inte nödvändigtvis att kasta stora delar hela tiden, och således de...

Micro GPS Quadcopter

Detta projekt är mitt försök att göra den minsta GPS-aktiverad quadcopter som kan göra både avståndet (säkert, med återvända till hem) och även hastighet/racing/närhet. Det verkar som du får antingen det ena eller det andra, och om du vill få en GPS...

DIY Spray på Chrome kit

Detta kommer att vara en DIY för 99% av den göra det Yourselferss ute. , vilket betyder att vem som helst kan bygga det, detta Kit kommer att monteras med hylla produkter att hålla det så enkelt som möjligt, det kan också göras med råvaror som jag ha...