Quadcopter Spray kan Mod (4 / 8 steg)
Steg 4: Control servo med IRIS +
Använda kardborrband för att fästa PCB på undersidan av IRIS +.
Anslut den spänning regulator in sladden till IRIS +'s röda power wire, och jämväl ansluter jordledaren till en svart IRIS + jordledning.
Anslut servo signal kabeln till den vita kabeln på IRIS + (visas ovanför är ursprungliga IRIS med olika färgade kablarna). Den svarta kabeln är inte ansluten.
Anslut servo till huvudet stiften på banan, att vara säker på att ansluta den i rätt riktning--brun tråd är marken och bör anpassas till spänning regulator mittstift (marken), den röda sladden är positivt och bör anpassas till regulator Matningsspänning och den gula sladden bör anpassas till servo signalen från IRIS +.
Vi ska konfigurera IRIS + om du vill aktivera servo som om det var en av servon på en gimbal.
Vid första utlöste vi servo med kanal 6, vredet på IRIS + controller som visas ovan. På IRIS klassiker, detta "bara arbetade" när servo kontroll kabeln var ansluten till orange gimbal kontroll tråd eftersom ratten är redan konfigurerad för att justera vinkeln på en kamera detta sätt. Detta tillvägagångssätt fungerade inte ur lådan på IRIS +, vilket kräver justera parametrarna att länka upp kontrollkanalen till kontrollen gimbal.
Ett annat alternativ är att länka den imaginära gimbal "kamera avtryckare" servo till kanal 7 (växeln till vänster om ratten på controller). Systemet räknar detta servo trycka för en konfigurerbar tidsperiod, släpp sedan.
Antingen utlösa läge kan vara att föredra, beroende på om du vill ha långa sträckor eller korta skurar av spray! Bifogat är en parameterfil som du kan ladda i din bot för alternativet kamera slutare.
Klicka på knappen "LOAD" till höger i ditt uppdrag planering programvara och välj din nyligen nedladdade param fil att ladda.
Om du vill redigera din egen params, är här viktiga saker! För att använda växeln kanal 7, inställd på CH7_OPT 9.
För att justera parametrar för servo kontroll, ange RC7 parametrar till min/max och trimma värden av servo.
Justera dina CAM_ * parametrar för spray varaktighet, etc.