Quadcopter Spray kan Mod (6 / 8 steg)
Steg 6: Sonar Sensorkablar
Pixhawk kan ta emot information från två analoga sonar sensorer som du kan använda till stöd i en inomhus "höjd hold"-läge eller för att kontrollera avståndet från en vägg. Kolla in sidan ArduPilot på ledningar och konfigurera sonar sensorer till Pixhawk och uppdrag Planner.
Dessa sensorer är känsliga för störningar som orsakas av den quadcopter motorer. För att skära ner på störning, måste en speciell kabel göras! Förutom en av MaxBotix sensorerna föreslog i ArduPilot guide, behöver du:
- skärmad kabel med minst tre kablarna (återvunnet USB-kabel fungerar)
- 100uF kondensator
- 10 ohms motstånd
- Krymplang
- 5-positions-kontakt för Pixhawk
Remsor och tenn tre kablar, att gå med avskärmning till en svart jordledning och fästa motståndet i slutet av den röda strömkabeln. Skjut en liten bit av värme Krymp över resistorn och dess elektrisk anslutning.
Infoga svart till marken, kraftledning motståndet till V + och vit signal kabeln att sensorns analog ut.
Före lödning, också infoga kondensatorn mellan makt och marken, att se till att det långa benet går till marken.
Löda andra ändar sladdar att korrespondera med stiften på 5-kontakten på Pixhawk och av-kabeln enligt det här diagrammet från ardupilot webbplats.
Även om vi fick sonar signaler kommer in i Pixhawk, inte fick vi så långt att använda dem för att framgångsrikt styra autopiloten för IRIS + för detta projekt--kan kanske du plocka upp där vi slutade!