Quadcopter (9 / 13 steg)
Steg 9: Montering och konfigurera flyg Controller
I grund och botten är flyg-kontrollern hjärnan av våra quadcopter. I detta instructable jag har valt att använda en färdiga flyg controller som är ganska enkel, robust och har bra recensioner online. Jag tror det är en bra controller till att börja med, och senare när vi är klara så vi kan programmera egna flyg controller till exempel med en arduino.
Konfigurera den flygning på engelska
Som ni kan se på manualen behöver vi först konfigurera flyg handkontrollen. Rätt till QQ-logotypen kan vi se 4 växlar som har endast 2 lägen. Behöver vi konfigurera dem av manualen.
Detta instructable beskriver en X-4 quadcopter med en vanlig mottagare och därför konfigurationen är som nedan:
- Höger
- Vänster
- Höger
- Höger
När du ansluter handkontrollen till makten bör du se pilen lamporna i vitt för 1 sekund och sedan lyser i blått för en annan sekund. I slutet ska du se den lyser i grönt vilket innebär att allt är ok.
Montering av flygning Controller
Flyg-styrenhet har en mekanism för auto-balansering av quadcopter med hjälp av ett system av gyroskop. För att de ska fungera, måste vi placera den mitt i X, i mitten, och se till att pilen visar den flygning riktning vi vill. Jag rekommenderar på flyger i riktning mot kameran (om vi förvandla det till FPV).
Ansluta ekonomiska
Nu är det dags att ansluta alla ekonomiska kontroll kabel till styrenheten, flyg. Följ de bifogade anvisningarna och se till att du ansluter den rätt ESC till sin specifika port. Vår quadcopter är en X-4 innebär att vi använder M1 till M4 hamnar i flight controller.