Quadcopter (5 / 13 steg)
Steg 5: Förbereda Power Distribution Board (PDB)
Detta är sist delen av där vi behöva löda. Nu vill vi förbereda styrelsens Power Distribution.
Varför använder vi en styrelse?
Tja, det är inte obligatoriskt att använda en sådan styrelse, men jag rekommenderar starkt att skaffa en.
Först, det gör mycket mer ordning på din quad: lödning är mycket lätt, sladdar inte går förlorade och trassligt.
För det andra, det skyddar din ESC. Om du gör något fel, styrelsen skyddar de ekonomiska och sociala råden och distribuerar kraften lika som möjligt (eller av efterfrågan).
För det tredje det preliminära budgetförslaget har jag använt har några häftiga funktioner som 5V portar (om vi vill ansluta en raspberry pi eller en arduino för premium-funktioner), och har lysdioder runt den.
Om du fortfarande inte övertygad och föredrar rädda dessa par dollar...
Bara löda alla "+" tillsammans, och alla de '-' tillsammans. Kraften fördelas fint, och du ska vara ok att gå :)
OK, jag vill använda styrelsen, nu, vad ska jag göra?
- Batteri Connector Installation - identifiera Vin + (spänning i) port och GND bredvid den. Vi behöver att löda den röda sladden till Vin + och den svarta kabeln till GND. Eftersom vi använder mycket tjock tråd (AWG12), bör du försöka platta kablarna lite. Som ni kan se i styrelsen, finns det små hål på ytan du behöva löda ledningarna på. Innan du går och löda ledningarna, löda lite tenn på toppen av det, och titta bakom styrelsen om du ser tenn fångster styrelse från båda sidor, detta sätt våra lödde sladdar kommer fånga styrelsen bättre. Efter som, är du redo att löda ledningarna.
- ESC kopplingar Installation - jag var brist på AWG16 ledningar (och var för lat för att hitta några på den lokala elektronikaffär) så jag har använt några gamla högtalare kablar, som är samma och gjorde arbetet. Kontrollera att du använder vissa kvinnliga bullet-kontakter, så att vi kan ansluta de ekonomiska och sociala råden senare.
Sanity Check
Om du vill kontrollera att allt är ok, skulle jag rekommendera ansluter batteriet och först se att blå lysdioder i styrelsen tänds. Använda en multimeter och kontrollerar du få ~ 12V i Vout och GND hamnarna också. Så - låt oss kontrollera ESC och utgångsanslutningarna kontrollera får vi en solid ~ 12V där också. Om allt är väl, betyder det att du är en kickass solderer, och redo för nästa del :)