Quipt: Tämja industrirobotar

Industrirobotar är verkligen otroligt CNC maskiner – – inte bara för deras hastighet, kraft och precision, men eftersom de också är mycket anpassningsbar. Till skillnad från andra CNC maskiner, när du lägger ett verktyg på slutet av roboten, du helt förändra vad den kan göra: sätta en spruta på det, och det blir en målning robot; sätta en gripper på det, och det blir en materialhantering robot; sätta en svetsare på det, och det blir en punktsvetsning robot.

Denna anpassningsförmåga har gjort industriroboten en central del av infrastruktur för fabriksautomation under de senaste 50 åren. Men trots sin anpassningsförmåga, industrirobotar är ganska dum -maskiner: de har liten till ingen medvetenhet om miljön utanför deras programlagda aktiviteter. Detta är en av huvudanledningarna till varför industrirobotar har frodats endast i mycket kontrollerade miljöer, som fabriker. De behöver platser där oförutsägbara objekt (aka personer) är strikt åtskilda från deras arbete zoner.

Men en industrirobot anpassningsförmåga är användbar utanför fabriken. Att sätta en filmkamera till en industrirobot ger en direktör exakt, komplexa och repeterbara kameran flyttar. Att sätta en lastare på en industrirobot ger en byggnadsarbetare ett sätt att flytta tyngre mängder material. Att sätta ett ljus till en industrirobot ger en fotograf mer exakt kontroll av en scen atmosfär. Medan dessa är något vardagligt användningsfall, retas de ut några av de största utmaningarna för att väcka industrirobotar utanför fabriken: eftersom de är blinda för världen, de är mycket farliga att använda; eftersom de behöver mycket tekniska skicklighet till program, är de mycket svåra att använda.

För pir 9 hösten 2015 Artist in Residence program bestämde jag ta itu med dessa två utmaningar och bygga ett sätt för industrirobotar vara säkrare och enklare att använda i okontrollerade inställningar. Jag skapade Quipt, en gest-baserad programvara som ger industrirobotar rumsuppfattning och rumsliga beteenden för nära interagera med människor.

P9 AiR profil: Madeline Gannon från piren 9 på Vimeo.

Läs mer på hur Quipt gjordes i de nästa stegen...

Se hela projektets sida här.