Racing robotar! (2 / 4 steg)
Steg 2: ledningar
Anslut först PmodHB5 till motorerna med inbyggda connector. Anslut sedan 3.3V och marken anslutningarna till var och en av Pmods.
Första stiftet på PmodHB5 avgör i vilken riktning av motorn, för vänstra motorn, ansluta detta stift till kanal 33 på chipKIT WF32 och ansluta detta stift till kanal 32 för rätt motorn.
Det andra stiftet på PmodHB5 bestämmer hastigheten på motorn med PWM. Anslut den andra pin av vänstra motorn på Kanal 5 på WF32 och Anslut den till kanal 3 för rätt motorn.
Anslut ström och marken från batterierna till varje PmodHB5 skruvplintar att driva motorerna. Också skicka spänningen till power styrelsen genom att ansluta den positiva bly och negativa leder till J14 på WF32 * Kontrollera bygeln märkt VU Välj är inställd på EXT (bilden ovan).