Radiokontrollerad Race Tree (14 / 14 steg)

Steg 14: Att göra det hela fungerar

Om du fick detta långt, allt du behöver göra är plugg allt i...

Fjärrkontroll

1) Anslut upp fjärrkontrollens Mega USB förbinda till din dators USB (om du vill se seriell meddelanden) eller till en USB ackumulatorn packe (för normal, trådlös operation).

2) LCD bör ljus och Visa "Launch Control redo" och en robot röst säger "System Online". Observera några batterier måste vara påslagen för att ge ström.

Race träd

1) Anslut högtalare makt till en extern strömkälla.

2) Anslut linjeingång högtalare till Race träd handkontrollens 3.5 mm ljudutgång.

3) Anslut trädets LED kablarna till handkontrollens LED ledningar. Blanda inte dessa.

4) Anslut en lämplig DC omvandlare till Race träd Arduino power-in jack. Uno och Leo acceptera 6-12V DC, min 500mA. Observera om du makt istället denna enhet via USB, kan du uppleva LED signal dataläckage i ljudströmmen. Jag förstår inte varför detta är. Använd en vägg vört och du kommer att bli bra.

5) trädet bör cykla lampor på alla lampor, och spela en wav-fil.

Operation

Lamporna fungerar i par, från toppen till botten, det finns sju par, 1-7.

Obs: Race träd ignorerar radio comms när det spelas en wav-fil.

Race träd stater

Ström på: #1 lamporna är blå

Redo: #1 tänder är gula

{Tryck på fjärrkontrollens reset-knappen (den stora gröna knappen överst till höger på min enhet) helst att ange/re-enter läget klar}

Ange: #2 lampor är gula

{Måste vara i läget klar och tryck på "Set" knappen (mellersta röd knapp på min enhet)}

Gå sekvens: #3-6 brand i sekvens, hastighet dikteras av wav-filer som spelas. 3-5 är orange, 6 lyser grönt att ange åkare börjar.

Sluta: #7 lyser röd fem sekunder efter GO sekvensen är klar. Du kan ändra detta i kod - jag tror 5 sekunder var lite lång för bilar slutade deras lopp på mindre än 3 sekunder.

Fel: #1 lyser rött - jag tror jag såg det hända gånger före min senaste omgång av förändringar i koden. Detta kan ha varit en bugg i min kod eller en fluky radio.

Felsökning

När allt fungerar, dvs. Om du har problem under bygget, försöka arbeta ut eller PM mig eller fråga i kommentarerna.

Trädet är inte lyhörda

Jag har kört denna rigg i 10 timmar raka på våra cub scout distriktet finaler. Det enda problemet jag hade var tre instanser av inga svar från trädet. Alla fastställdes med en enkel makt cykel, en gång på trädet en gång och två gånger på fjärrkontrollen. En bugg kanske gömmer sig i min kod någonstans.

Trädet är ibland inte lyhörda

Radioapparater alltför långt ifrån varandra? Prova att stänga vissa avståndet mellan fjärrkontrollen och träd. Om du har detta problem, du förmodligen hoppat över radio hacka jag rekommenderade.

Ljuset är svagt

Kontrollera anslutningarna till ljus träd. 5V, data, GND måste allt vara bra.

Fasa gnälla i högtalare

Race trädets Arduino drivs via USB. Använd en lämplig DC-adapter.