Redbot och IR-Radar mutualism (4 / 6 steg)
Steg 4: Använda Python "Core"
En liten kärna skapades för att hantera båda enheter med Python och pybluez för att skicka instruktioner till enheterna. Till exempel: vi kan skicka ett "r" till radarn att starta sökningen, är detta posible använder datorns bluetooth-kapacitet (när avaialble). Detta kan även uppnås genom att skaffa en billig bluetooth dongle att leka med biblioteket.
Först installera pytohn dependecies med "pip installera - r requirements.txt", därefter bör du kunna köra core.py genom att köra: "python core.py". Vad detta gör är starta skanning av miljön och en gång objektet finns inom en mätare på x och y-position kommer att skickas till datorn. Denna process körs 10 gånger eller X gånger om du ändrar variabeln ITERATION_TIMES i skriptet. Efter detta kommer position roboten att visas på en liten spridningsdiagram för varje skanning.
Repo-kod: https://github.com/oneasteriskone/IA-Project/blob/...