Rero Lego dinosaurie (6 / 8 steg)
Steg 6: Walking mekanism
** Varning! Elementär fysik saker framåt! **
Kinetiska och statisk friktion
Friktion är den kraft som motstår släktingen vinkar av ytor. Det finns dock två typer av friktion mellan fasta ytor: statiskfriktion och kinetiskfriktion.
De tre viktigaste punkterna är:
- Statisk friktion gäller när ett objekt är stillastående.
- Kinetic friktion gäller när ett objekt är i rörelse.
- När det gäller kraft, statiskfriktion är större än kinetiskfriktion.
Till exempel att märka hur när du försöker att driva ett tungt föremål, du egentligen bara kämpar när objektet är stillastående (statisk friktion). När du använder nog kraft, objektet "sprutar" framåt (övervinnastatisk friktion). Efter inledande "spurt", blir det lättare att push (kinetisk friktion sparkar i, mindre kraft behövs) tills den stannar igen.
Tillämpa detta, är vandrande mekanismen följande:
- Ben börjar vid en främre läge.
- Benet skiftar bakåt långsamt (statisk friktion), så det finns "grepp" på golvet, driver på dinosaurie.
- Benet skiftar framåt snabbt (kinetisk friktion), så det är ingen "grepp", som om benet lyfts tillbaka till framåt position.
- Motion växlar mellan båda benen.
För att summera:
Dinosaurie går genom att flytta det är benen bakåt (slow motion) och framåt (snabb rörelse), producerar en framåtgående hasande rörelse.
Denna form av förflyttning används som förgyller den mekanism som används, och även att komma runt det faktum att det verkligen inte kan lyfta det är ben på grund av kroppens vikt.
** De vinklar och varaktighet används i videon är för referera endast.
- Vinkel beror mycket på orientering på kuben Servo.
- Du bör experimentera med varaktighet att hitta de som passar din robot, som det kan påverkas av vikt och material används för att skydda fotplattorna.