Rita klocka för dummies. (4 / 6 steg)
Steg 4: kalibrering.
Detta... är den knepiga biten.
Jag ska försöka förklara så gott jag kan. Men Läs först instruktionerna för detta i det ursprungliga inlägget och remixar.
Måste du göra små, steg för steg justering till Arduino-filen, och göra anteckningar hur dess beter sig mellan varje uppladdning.
1. ställa in klockan Plot i kalibrering läge genom att ta bort / / framför #define kalibrering
2. bifoga en arm till vänster Servo, pekar uppåt, och en arm till höger Servo pekar åt höger. Dra inte åt skruven ännu.
3. driva upp Arduino. Armarna börjar gå fram och tillbaka.
4. justera SERVOFAKTOR så båda armarna rör sig ca 90 grader.
5. justera SERVOLEFTNULL och SERVORIGHTNULL så att vänster arm flyttar från pekar till vänster till pekar rakt upp... Och höger arm från pekar rakt upp till pekar åt höger.
6. När du är nöjd med kalibreringen hittills, Lägg till / / till den #define kalibrering. Detta kommer att sätta koden i klockläge.
7. Ladda upp till Arduino styrelsen. Observera att alla 3 servon kommer att flytta tillbaka och fort som det bör göra för att skriva tiden utan att koppla servo armar.
8. Stäng av den Arduino ombord, och attatch servo armar. Försök att placera armarna, så att pennhållare centreras över sweeper position. Dra inte åt armarna ännu.
9. driva upp Arduino, och titta på att armarna skulle göra något liknande att skriva tid i styrelsen..!
10. Kontrollera att upp/servo är på väg i rätt riktning mellan bokstäverna. Om inte, har du slår över, och koppla den på något sätt inne i huset.
11. Justera i små steg talvärden: LIFT0, LIFT1, LIFT2, PARKX, och PARKVAKT att få den rörelse du för Whiteboard markör.
12. När du är nöjd med kalibreringen, attatch pennan, och prova det...!