RoboDolly (2 / 5 steg)
Steg 2: elektronik
Den RoboDolly elektronik består av tre kretskort. Följande beskrivningar hjälper dig att förstå funktionen av varje:
1) mikrokontroller - denna styrelse gränssnitt med de flesta av maskinvaran och hus ATMega328 "hjärnan" av roboten. Den ansluter direkt till elnätet och driver andra styrelser. Denna makt kan slås på och av med "hårda" nyckelbrytaren.
2) switcher - kopplat tjänar två syften: utökar utgångarna av mikrokontroller och driver lamporna. Det kan ses som en matris. I min design, kolumnerna ge ström till anoder av lysdioder och raderna är anslutna till katoder. Varje LED slås på/av genom att angripa den rätta raden och kolumnen. En bild är producerad av snabbt skannar kolumner med lysdioder.
3) matrix - matrisen har inte någon elektronik egen, eftersom det beror på kopplat till funktion. Den har en enda anslutning för varje rad och kolumn.
Styrelsen Design
I styrelserna för hela projektet har skapats i Fritzing. Det är underbar gratisprogram för nybörjare. Du hittar filerna Fritzing för var och en av de tre styrelserna i "RoboDolly_files/elektronik". Med dessa filer, kan vektor renderingar (för etsning) och gerber filer (för automatiserad fräsning) genereras. Jag har tagit med PDF-filer jag brukade etch var och en av mina egna styrelser. De ska skrivas ut i verklig storlek och deras storlek bör kontrolleras innan etsning. Det finns flera tutorials på etsning kretskort på Instructables, så jag kommer att spara en fullständig förklaring.
Lödning
Lödning förfarandet för dessa styrelser är något märkligt. Det bästa sättet är att ta en titt på Frtizing filer och förstå de anslutningar som är inblandade. Vissa komponenter, inklusive ICs och resistorer, behöver lödas på båda sidor av styrelsen. Detta gjordes för att minska förekomsten av vias och minska den totala storleken av styrelser. Eftersom alla komponenter är genomgående hål, detta är inte alltför svårt. Jag hade bara problem lödning IC uttaget för ATMega328, sedan upp hälften av varje pin avskärmas av plast. Jag skulle rekommendera att använda en socket för endast denna komponent, eftersom den måste tas bort innan rullning meddelandet omprogrammeras.
För LED-matris, följa den lödning som beskrivs nedan:
1) infoga varje LED i dess placerar, att upprätthålla konstant höjd för alla lysdioder och verifiera polaritet innan lödning.
2) löda anoden (baksidan av styrelsen) och lone pad bredvid den. Detta kommer att säkra LED.
3) med en vass tång, skjut katoden genom tredje hålet. Försiktigt dra detta leda hela vägen från framsidan. Löda katoden till ro på framsidan.
4) kontrollera att varje LED är lödda korrekt genom att ansluta alla kolumner till + 5V och knyta alla kolumner till GND.
Ögon
Ledningarna för ögonen är ganska självförklarande. Varje RGB LED bör monteras på en bit av perfboard, som kommer att användas som en utbrytning. Röd anoden ska matchas med ett 150 ohm motstånd, och det blå och gröna anoderna bör var och en har ett 100 ohm motstånd. På motsatt sida av utbrytning, ska en 15 4-tråd "ribbon kabel anslutas till varje anoden och katoden gemensamma. Ta del av konfigurationen av ledningar, sedan den andra änden av flatkabeln kommer att senare anslutas till mikrokontroller.
Styrelsen-till-Board anslutningar
Det är bäst att vänta på koppla brädorna till varandra tills alla delar av roboten är konstruerade. Wire längder och godkännanden är svårt att avgöra i detta skede.