RoboDolly (3 / 5 steg)

Steg 3: programvara

En Arduino Uno krävs att programmera roboten. Försiktigt ta bort IC från Arduino och ersätta det med ATMega328 chip från listan delar. Denna nya microcontroller måste vara förformaterade med Arduino Optiboot (Uno) bootloader. Det är möjligt att köpa ett lager Atmel ATMega328 chip och bränna bootloader själv, men det kräver extra insatser. Observera att en IC med Deumilanove bootloader inte vilja arbeta på Uno, precis som en Uno IC inte kan programmeras på en Deumilanove. Jag skulle rekommendera att använda en Uno, eftersom det är vad jag använt själv.

Programvara för att använda Arduino finns på bolagets hemsida. Efter installerande den här applicering, öppna filen "RoboDolly.ino" och redigera raden som börjar med "const char meddelande [] =". Infoga din önskat meddelande mellan ett par dubbla citattecken. Meddelandet kan endast innehålla bokstäver och siffror. alla andra tecken ignoreras. Gör ingen förändring någon pin-koder, eftersom alla stift i programmet motsvarar de på mikrokontroller PCB. Ladda upp koden till Arduino och överför IC till mikrokontroller styrelsen.