RoboDolly (4 / 5 steg)

Steg 4: Installation

Efter förbereder kroppen och elektronik, är det dags att sätta allt ihop. Börja med de komponenter som är längst inåt och skulle vara svårt att nå efter att lägga till annan elektronik. Strömbrytaren och knappen mode bör installeras först med tvinnad tråd. Trådarna ska trail om 3"-5" bortom botten av roboten för enkel anslutning. Därefter bör ledde matrisen installeras med lika långa band kablar. Använd 1" #4-40 skruvarna med distanser, vilket skulle orsaka ljusdioderna till vara i linje med ytan av kroppen. Fäst de lösa ändarna i bandkabeln switcher styrelsen. Anslut potentiometrar och knappar till mikrokontroller styrelsen. Kablar öga igenom till mikrokontroller styrelsen och Anslut DC-uttaget. Anslut sedan switcher styrelsen endast efter att topologin sladdar, mikrokontroller styrelse.

Det är tillrådligt att köra ett grundligt test av robotens elektronik på denna punkt. Se till att det inte finns någon kontakt mellan spår, lödfogar och sladdar på kroppen av roboten. Omsorgsfullt driva roboten och testa alla bitar av hårdvara. (Eftersom koden är känt att fungera korrekt, funktionen är inte en fråga.) När du har kontrollerat elektroniken, montera potentiometrar och återställningsknapp. Slutligen, montera microcontroller och switcher styrelser som visas.