RoboDolly (1 / 5 steg)
Steg 1: kropp
Kroppen och huvudet är konstruerat enbart av 4" kvadratiska aluminiumrör. Det är denna enkelhet som ger RoboDolly med hans orubbliga elegans. Kroppen är en vertikal längd 10" detta material, och en 5" horisontella pjäs består av huvudet. Detta visas i rendering nedan. Dessa delar var skära med en bandsåg och kanterna var grundligt in. Rena kanter och tråkig hörn är särskilt viktiga för ett projekt som detta. Eftersom slutprodukten kommer att användas som dekoration i ett hem eller kontor, är vassa kanter kan orsaka skada. Eventuella återstående borrar, å andra sidan, kan skada elektroniken i eller runt roboten.
Borrning i matrisen
Borra hål för LED-displayen är ingen enkel bedrift. Bruket var jag med hade ett brutet kors-glidande skruvstäd och därför endast tillåtet för några inches av rörelse. Jag var tvungen att använda kvarnen bara för att skapa en mall. Denna mall med två kolumner i rutnätet (9 X 2) med 0.4" avstånd mellan hålen. Helst en mall bör göras av ett hårdare material än lappa borras, men en bit skrot aluminium var nog för en enda robot. Efter mallen skapas, skriva ut "matrix_template.pdf" och följ noga instruktionerna i filen. Anpassa mallen papper med kanterna på kroppen och placera den till rätt höjd, dra pappret spända över metallen som du säkert mönstret med förpackningar tejp.
Klämma metall 2-radigt mallen över de första två spalterna av prickar, justera mödosamt. Efter borrning dessa två rader på en drill press, flytta mallen över en kolumn i taget, rikta in tidigare borrade hålen till den första raden i mallen. Se till att det är så exakta som möjligt, eftersom misstag kommer kvantifieras med varje efterföljande kolumn. Om du inte är försiktig, kan nätet smälta in en romb. (En alternativ metod är att borra direkt i mallen papper utan metall guide, erfarna machinists kommer att Observera dock att detta gör att spetsen på borr att flytta och missar punkten.) Rensa bort alla borrar som kan ha utvecklats på innerkanten av hålen, kanske ge insidan en trevlig arkivering. Jag rekommenderar att öva först på en bit av metallskrot. Jag var köpa duktig eliminera borrar genom att ändra hastigheten på borren och det tryck som jag samtidigt tråkigt i metallen.
Komponenten hål
Det enklaste sättet att borra hål för komponenterna är att ta en titt på deras datablad. Diameter för panel mount komponenter anges ofta i dessa dokument, och lite något större sannolikhet passar uppgiften. För växlar, potentiometrar och DC-jack är det bäst att placera dessa komponenter i metallskrot innan borrning i kroppen. Kretskort, är det bäst att lägga obefolkade styrelser nedåt på utsidan av roboten och markera skruvhålen. Se till att godkännanden tänka och utföra en torr kör för att installera komponenter innan du skapar monteringshålen.
För huvudet, kommer att du behöva borra ett hål i mitten av undersidan; bandet kablar från ögonen passerar genom detta hål. Framför ansiktet, borra hål långt större än 10 mm lysdioder. Dock bör LED monteringshål i plexiglas själv utarbeta en tight passform. Två ytterligare hål bör placeras genom båda lagren--huvudet aluminium och plexiglas--för att fästa de två materialen. Lysdioderna kommer att fästas i plexiglas med epoxi efter ledningar.
Fästa delar
Två 3-in. 1" torget kommer aluminium rör att användas att montera chefen för roboten att kroppen. Rören ska centreras längs motsatta sidor av kroppen med 0,05" klarering från toppen. Två #8 bultar säkrar dessa rör på vardera sidan. En annan bult på vardera sidan ansluter huvudet till kroppen. Tillmäta en handborr tråd hjulet. Samtidigt bära skyddsutrustning, vägleda tråd hjulet på längden längs roboten; Detta kommer att producera en jämn finish. Vid denna punkt, ska alla nödvändiga borrning och ansökan vara komplett. För att förbereda metall för bostäder elektronik, ren metall grundligt och rensa kroppen av alla anmälningar och aluminium damm. Löst metall kommer skada elektronik av överbrygga anslutningar.