Robot 1: "Little Jimmy" baserat på PICAXE - 18M 2 (7 / 11 steg)
Steg 7: PICAXE Power Board "Hjärnan"
Koden är mycket enkel:
; Robot 1 utvecklingskoden
; James Dinsmore 6/18/2011
; för PICAXE - 18M 2
viktigaste:
pulsin C.5,1,w1, spela in RC kanal 2 puls till ordet variabel
pulsin C.6,1,w2, spela in RC kanal 3 puls till ordet variabel
om w1 > 160 sedan
; framåt vänster hjul
hög B.6; H-Bridge In4
låga B.7; H-Bridge In3
endif
om w1 < 140 och w1 > 20 sedan
; vända vänster hjul
låga B.6; H-Bridge In4
hög B.7; H-Bridge In3
hög B.1, slå på vänster svans ljus LED
endif
om w2 > 160 sedan
; framåt höger hjul
hög B.5; H-Bridge In1
låga B.4; H-Bridge In2
slut om
om w2 < 140 och w2 > 20 sedan
; vända höger hjul
låga B.5; H-Bridge In1
hög B.4; H-Bridge In2
hög B.2, slå på rätt svans ljus LED
endif
stänga av motorer om ingen signal tas emot
om w1 > 140 och w1 < 160 sedan
låg B.6; motor körs endast om en ände är hög och den andra låg
låga B.7
endif
om w2 > 141 och w2 < 160 sedan
låg B.5; motor körs endast om en ände är hög och den andra låg
låga B.4
endif
låg B.1, stänga av vänster baklykta (om på)
låg B.2, stänga av höger baklykta (om på)
gå till största