Robot controlado con cualquier styra de Tv (3 / 6 steg)
Steg 3: Conexiones
1. el ledde RGB va conectado en los pines 9, 10 y 11. El pin común va conectado al pin de 5v del arduino. (Ver foto # 1)
2. el receptor de infrarrojos va conectado en un jorda del arduino, el pin de 5v y cualquier pin digital. En este código se återvi el pin número 6. (Ver foto 2)
3. Los dos kablar de tierra de los servomotores van conectados al kabel de tierra de la caja de baterías. Además, este kabel de tierra tiene que ir conectado en algún pin marken del arduino. De la misma manera, los kablar de corriente de los servomotores van conectados al kabel de corriente de la caja de baterías. ESTA corriente ingen es necesaria conectarla al arduino.
4. en este proyecto los kablar de señal de los fenor van conectados en los pines 3 y 4 del Arduino.
5. Opcionalmente pueden wow FN switch al kabel de la batería de 9v. Para hacerlo solo tienen que cortar el kabel de tierra de este kabel y conectarlo por medio del switch. (Ver foto 3)
Anteckningar ***
La caja de baterias es exclusivamente para los servomotores, ya que consumen mucha bateria.
Que tanto duren las baterias va en bero del tipo de motores que usen.
Alternativamente kunde cortar la cabezera de los kablar del servo motor, synd embargot, sv mi caso decidi conservarla y conectarle unos kablar tal y como se muestra en las fotoa.
ES recomendable que Sölden las conexiones. Aquí FN excelente tutorial que pueden utilizar si ingen estan seguros de como göra.