Nils-Johan-själv Balancing robot
Efter att få så mycket frustrerad över PID trimning av quadcopter, beslutade jag att behärska PID först på några grundläggande projekt. Självbalanserande robot verkar en inaktiv val. Eftersom det inte är ny och fortfarande utmanande, beslöt jag att gå för det.
Jag trodde aldrig det blir lätt och jag är inte besviken. Jag lärt en lott från det och beslutade att dela det med andra.
Redigera - vissa människor fick NaN värden i deras PID avläsningar. Anledningen var EEPROM användning. PID-värdena lästes från EEPROM på initiering. Om värden inte har redan lagrade i EEPROM, returneras NaN. Människor som inte behöver EEPROM hittar en separat version i GITHUB.
Se Steg
Relaterade Ämnen
2-wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050
2-Wheel Self Balancing Robot med hjälp av Arduino och MPU6050.Använda Arduino som controller och sensor MPU6050 för att styra balansen. Bara lägga till en enkel seriell Bluetooth-modul och använda en Bluetooth Serial Controller APP för Android-telefo...
Röst erkännande Robot "Nils-Johan"
en enkel röst erkännande robot som en robot röst erkännande, arduino uno r3 och l293d motorn förarens.Steg 1: Programmet en röst erkännande modul via arduinospela in era röster och spara dem på vr modul;modulen, när upptäcker ett särskilt ord det sän...
Självbalanserande Robot med LCD-
Den modifierade versionen av min mpu6050 balansera robot stabilare med LCD och exempel på ansluta 2 i2c på samma stiftvideo 1video 2Steg 1: Steg 1: ◾L298N dubbla motor förare breakout ombord◾L298N dubbla motor förare breakout ombord12 V BATTARY9 V BA...
Arduino självbalanserande Robot
I detta projekt kommer jag att beskriva förklarade uppbyggnaden av robotar står i jämvikt med Arduino.We i vår tidigare version av android kontrollerade projektet. I detta projekt kommer vi flytta till vår kontroll. Låt oss gå Låt oss komma till vårt...
Guide till gyro och accelerometer med Arduino inklusive Kalman filtrering
denna guide var först postat på forumet Arduino, och kan hittas här: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlJag återuppfört bara den, så ännu mer kommer att få användning av den. Koden kan hittas här:https://github.com/TKJElectronics/ex...
Seg... pinne.
Gör det själv själv-balansera... saker... har funnits nästan lika länge som kommersiella självbalanserande saker. Uppenbarligen de hemlagade versionerna är inte som släta, tillförlitlig, eller felsäkra som äkta, men de är fortfarande ganska fängsland...
Arduino modulär Robot
Jag skapade detta instructable att visa min utveckling av ett modulärt arduino robot projekt för MAKEcourse vid University of South Florida (makecourse.com).Denna robot använder en 3d tryckt fall utformade i SolidWorks som använder brickor och platse...
Baldroid v3 balansera Robot med Actobotics delar och IOIO-OTG
Hej, när du har skapat ett par prototyper med en Android-telefon + IOIO + OTG modul beslöt jag att bygga en färdig produkt med hjälp av delar och komponenter från Actobotics / Servocity.com... Förutom kvaliteten på produkterna som Actobotics gjorde d...
Pipe-Bot - en smart arduino bluetooth robot
Detta är min första instructables. Här visar jag hur man gör en billig två hjulförsedda arduino bluetooth robot, med PVC-rör och dess leder (för att göra kroppen). Det är enkelt att göra och lätt att programmet. Det har mycket roligt att spela med de...
Enkla RC kil Robot
Jag har älskat avlägsen kontrollerade robotar i år och mina barn växte upp att utsättas för dem. Min son är slutligen gammal nog där han kan ha sin egen robot att börja få kläm på körning med en joystick. Jag gick med en riktigt enkel wedge design oc...
Self balancing skateboard/segw * y projektet Arduino Shield
Gallmänna ändamål Arduino shield för egen balanseringsmaskiner.Varför gjorde jag det?Jag har tidigare gjort en Instructable 2010 om hur man bygger en självbalanserande skateboard.Det finns > 500 kommentarer på detta och många uttrycker förvirring stä...
Self balancing one wheeled electric skateboard
OBS:Maj 2011: Detta instructable är nu ganska gammal (relativt) och jag kunde nu bygga detta projekt helt enkelt med en Arduino som registeransvarig.Jag arbetar för närvarande på en enhjuling med samma OSMC motor styrenhet och en Arduino. När jag får...
Robot Mask med Neopixel ögon, iPhone mun och Voice Changer
För Halloween i år beslutade vi att göra en robot mask för vår äldsta son. Det finns några olika elektroniska komponenter som samverkar för att göra den slutliga masken. Vi använde neopixel ringar och en arduino för att kontrollera ögonen, en gammal...
Wired control robot handbok
enkelt Wired Robot manuell uppbundna av kontrollen wired, tråd 4 x 2 eller 4 x 4! DC redskap motor 300 rpm - 1000 rpm.. .racing 4 x 4, robot mod, robot wars kämpa! Om du vill göra en robot i hemmet, låt mig säga detta. Det finns i princip fem typer a...
PulleyBot: En remskiva Driven Robot
PulleyBot är en enkel, enhetlig manöverdonet 3D tryckta leksak med en växellåda som helt består av trissa system. Detta instructable är en handledning om hur man monterar PulleyBot, men om du är intresserad av remskiva, kabel och kedjan mekanismer, d...
Instructables Robot klockan
Detta är en awesome Instructables Robot klockan som är perfekt för alla skrivbord, natt stannande, fönsterbrädan, Soffbord, etc... Den är liten och trådlösa, vilket gör det perfekt för resor. Att aktivera det bara trycka roboten och titta på honom ly...
2D tecknad Animation av Instructable Robot
Den bekant instructable robot som vi alla har vuxit till kärlek har nu modelleras i Synfig Studios fantastiska 2D-animation programvara och publiceras på dessa sidor för alla att använda. Fullt fungerande robot modellfilen ingår och allt är gratis. D...
DIY Robot Cart (billigt + kraftfulla + snabb)
Hej allihopa, i Autodesk 123 Design, jag jag skapade en modell av en robotic vagnMin design är original och jag hoppas snart kunna göra produkten eftersom det är ganska billigt och lätt att göra.Det finns många användningsområden för den här datorn,...
Magnetiska propeller balancer
Så du har spenderat en massa pengar på din diy quadcopter (eller någon multirotor) och vägrar att ge något mer, men du behöver fortfarande en propeller balancer. Balanserad propeller är mycket om inte viktigaste för multirotors.Gissa vad, kan du göra...