Nils-Johan-själv Balancing robot (1 / 8 steg)
Steg 1: Koncept/teori
Vad Self balancing robot?
Själv balansera Robot är något som balanserar sig själv och automatiskt korrigerar sin ståndpunkt om störning.
Hur fungerar det?
Det kommer att förhindras från att falla genom att ge acceleration på hjulen enligt dess böjelse från vertikalplanet. Om bot blir vippar av en vinkel, än inom ramen för hjulen, centrum av massan av bot kommer att uppleva en pseudo kraft som kommer att gälla ett vridmoment motsatt riktning mot det av tilt.
Det är tekniska svaret. Om du vill veta i enkla ordalag, minns minnet balansakt som du använde för att spela i din barndom. Ja, den där du balanserar pinnen i handen. Om stick faller framåt, flytta du handen framåt och vice versa. Nu anser pinnen din robot och 2 däck som dina händer. Nu används samma teknik du använde för att balansera pinne att balansera robot.