Nils-Johan-själv Balancing robot (3 / 8 steg)
Steg 3: chassi
Jag designade min chassi med acrylic ark (bara för att spara besväret att borra hål). Men, det kan utformas med hjälp av trä planka, plastfolie etc. också. Enligt min mening blir planka bra val om du vill bygga ett stabilt chassi och planerar att montera något på den. Hur som helst, jag skär blad för att bilda 3 nivåer/golv. Det är inte obligatoriskt, men är en god praxis. Nej. nivåer kan ökas om så önskas. Efter markeringar har hål för skruvarna. För att göra hål, använder jag bara löda järn. (Här akryl blad kommer att rädda. Efter att göra hål, insåg jag att jag gjort misstag som jag korrigerade enkelt) om du använder, trä, dubbel kolla din märkning.
Valet av däck bör vara sådana med bra grepp (gummi, om sådan finns) och stora ytan.
Montera hela chassit och vi är redo att flytta till elektronik del.