ROBOT DIY
Il robot DIY grazie ai suoi 3 sensori ad infrarosso e FN radar ad ultrasuoni è i grado di muoversi liberamente evitando gli ostacoli che si trova davanti. Riconosce autonomamente se l'ostacolo è di fronte en destra o en sinistra e di conseguenza reagisce invertendo il senso di rotazione dei motori ed effettua rotazione i senso orario e anti orario en seconda della posizione dell'ostacolo, i questo modo trova sempre la via più libera.
La precisione di tutti e 4 jag sensori è stata implementata grazie all'utilizzo del Filtro di Kalman che nel codice sorgente attuale ordina ai sensori di effettuare 50 misurazioni al secondo restituendo un unico valore che è la media 50 dei valori misurati, grazie en questo filtro tanto semplice quanto efficace il robot si ferma sempre alla distanza desiderata con errori molto piccoli , icke sikten en occhio umano.
L'Idea è quella di realizzare un robot automono i grado di icke colpire mai alcun ostacolo nella sua rotta e magari con l'aggiunta di un panno carica elettrostatica per pulire jag pavimenti potrebbe essere non solo bello da vedere ma anche utile nelle pulizie domestiche.
Se Steg
Relaterade Ämnen
Spruta hydrauliska Robot - DIY
Sprutan hydrauliska Robot - DIYhttps://www.youtube.com/watch?v=7s8ggjF_yD4...
Min första självbalanserande Robot Diy lätt Under 25 år
Detta är min första självbalanserande robot och jag söker på internet efter andra självbalanserande projekt och jag designar min gruva robot att vara enkel och billig.I denna instructabile jag whill berätta dig steg för steg hur man bygger din robot...
TELEPRESENCE ROBOT (DIY AVATAR)
I presenterar REGO, syftet med tegelstenar befintliga tekniker och kombinera dem för att skapa en avatar robot. Denna robot gör det möjligt att se, höra, flytta runt och chatta med människor runt roboten från en enkel webbläsare, så från någonstans i...
Carlitos' projekt: RGB LED Mood Cube
detta är först i en rad elektroniska / robot DIY projekt. Dessa projekt åtföljs av instruktions videor som hjälper dig genom de många steg som ingår i att slutföra uppgiften. För denna första iteration gör vi en RGB LED Mood kub.Glödande färgskiftand...
Piprensare läppar
Vi gjorde dessa små piper renare läppar för en parade float projekt. (Se Robot DIY). Det finns massor av roliga alternativ du kan använda dessa läppar för, till exempel en photo booth prop som det på bilden ovan.Om du har tillgång till en 3D-skrivare...
Montera HobbyCNC EZ Stepper Controller styrelsen Kit
Bygg din egen hög-aktuell 3-axlig stepper motor styrkort för din DIY robot, DIY mill eller mill konvertering, DIY router eller något annat som behöver flytta. Detta är en bygg-det-själv kit från HobbyCNC.com.Steg 1: Inspektera komponenternaÖppna pake...
HobbyCNC 4-axlig Stepper Motor förare ombord
Bygg din egen hög-aktuell 4-axlig stepper motor styrkort för din DIY robot, DIY mill eller mill konvertering, DIY router eller något annat som behöver flytta. Detta är en bygg-det-själv kit från HobbyCNC.com.Steg 1: Inspektera komponenternaÖppna pake...
DIY Instructables Robot iPhone Case
I denna tutorial jag ska visa dig mönstrad hur man gör en trendig tyg iPhone fall med några samtida chevron tyg, en vanlig iPhone fall och en instructables pris lapp. Visa upp din Instructables ande genom att göra och bifoga detta fashionabla tillbeh...
Sparky Jr. - DIY Telepresence Robot
"Du kan kalla Sparky en stat-av-den-konst schmooze maskin" - Wired MagazineSPARKY: Namnet Sparky är baserad på en akronym för Self porträtt artefakt / ambulerande chassi - en konst projekt startade i början av 90 med skräp, upphittade föremål oc...
DIY robotic hand
De grundläggande komponenterna i handen är servon, Arty plattformen, handsken och flex sensorerna. Handsken är byggd med flex sensorer som har variabla motstånd som ändrar deras motstånd värde när böjd. De är knutna till ena sidan av en spänningsavde...
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Aluminium del 2
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Aluminium del 2Allt material:1 st rund specialstål rör 90 x 12 mm1 st rund specialstål rör 90 mm x 10 mm för säng1 st rund specialstål rör 100 x 13 mm1 st aluminiumlegering 240 mm x 42 mm x 2...
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontroll
Hemgjord Lizylotte robotarm DIY Robotic ram projekt chassi Draw Arduino kontrollMaterial:1 st aluminiumlegering 245 mm x 42 mm x 12 mm1 st aluminiumlegering 200 mm x 22 x 12 mm1 st aluminiumlegering 100 mm x 160 x 12 mm för säng1 st steg motor 42 x 4...
(Ännu en) DIY Arduino Robotics Platform-A Robot chassi från reservdelar
Jag gav min systerson en Arduino startpaket för några månader sedan. Jag frågade min syster hur han gjorde det och hon sa att han hade haft några problem räkna ut. Jag kommer att få se honom veckan efter jul, så jag sa till honom att få satsen och vi...
DIY RC Robot med din Android telefon handledning Del1: från Android telefon till mikrokontroller
bygga din egen DIY RC Robot controller med din Android-telefon, Bluetooth-modul och Atmega328 mikrokontroller (Arduino kompatibel) för mindre än $15. Styra robotar med olika storlekar stora och små. Steg för steg handledning.RobotControl Android App...
MyRobot - DIY Robot
myRobot - DIY Robot Beskrivning:Inte har du alltid velat ha en robot? En som är överkomligt, anpassningsbara och användbara? En Siren produktioner och utvecklas apor, i samarbete med eBork Devs, är att bygga en öppen plattform som kommer utnyttja bom...
DIY universell Robot Gripper
Det finns många olika typer av robot greppsulor (slutet effectors). Den vanligaste strategin när du designar en robot hand är att försöka replikera den mänskliga handen. Men i 2010 forskare vid Cornell University och University of Chicago utvecklat e...
DIY Multipurpose Robot (Sumobot, Spybot, Mazebot, Bluetooth...)
Min första guide i instructables: D, denna vecka jag byggt en robot 15 x 18 cm (utbyggbart) prototyp för nästa robotteknik konkurrensen här i Filippinerna.Quadcopters, svävare, drönare, helikopter, du namn den, de får mycket mer vanligt dessa dagar....
DIY $200 Robotic Hand - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör hand.Här är del 2: DIY $200 Robotic Hand del 2: The...
DIY $200 Robotic Hand - del 2: The Controller - Arduino projekt
jag konstruerade och byggde denna robotic hand och controller för mindre än $200. Fingrar och tumme styrs av servomotorer. Den första videon visar handen i aktion. Den andra videon visar hur man gör registeransvarige.Besök min hemsida för en Arduino...