Robot för kontoret (45 / 46 steg)
Steg 45: Motor Controller Software
Detta suger bara. Det är ett buzillion sätt att göra detta, men lång lång lång historia kort, här min kod (Java klassfiler) att köra en enkel Java applet användargränssnitt och en server att kontrollera motorerna. Tro mig, du vill inte veta hela historien varför detta är en applet. Bara använda koden om du vill.
Andra Instructables visar GPIO kontroll över nätverket:
Enkelt och intuitivt webbgränssnitt för GPIO
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
För att använda min server och klient kontroll applet, placera följande filer i följande kataloger på Raspi [igen, detta förutsätter att du installerat mjpg-streamer på /home/pi/code/mjpg-streamer]
- cmdsrv.sh: /home/pi/code/mjpg-srtreamer
- cmd.html: /home/pi/code/mjpg-streamer/www
- cmdsrv.jar: /home/pi/code/mjpg-streamer/www
- cmdtx.jar: /home/pi/code/mjpg-streamer/www
Att starta motor servern:
- kör på Raspi,:
- CD
- CD-kod/mjpg-streamer
- ./cmdsrv.sh
Att köra motor användargränssnittet:
- på en annan dator i samma nätverk, ställa in din webbläsare:
- http:// RaspberryPi IP här >: 9000
- Ett pop up-sidan visas och försöker Rita appleten
- Om appleten UI inte dyker upp, kan det innebära att din webbläsare inte kan eller är inte tillåtet att köra appletar
Obs: det klienten är en Java-applet så din webbläsare måste vara inställd på Tillåt Java-appletar eller ladda cmdtx.jar filen till datorn webbläsare och köra det rätt från Java på datorn.